Robofun 機器人論壇

標題: 給大家看一下有上東森新聞的小蜘蛛~~ [打印本頁]

作者: freddie 時間: 2008-8-28 00:31
標題: 給大家看一下有上東森新聞的小蜘蛛~~
這隻小蜘蛛在機器人展覽現場快被操爆了, 每個人走過來都想逗它一下

在這裡貼一下, 若是沒去展覽可以看這裡囉~~~ 看完要給點意見喔~~~

[youtube]icVDLt5l3is[/youtube]

有興趣的話可以跟我說囉~~~

[ 本帖最後由 freddie 於 2008-8-28 00:33 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-8-28 12:05

原帖由 freddie 於 2008-8-28 00:31 發表
這隻小蜘蛛在機器人展覽現場快被操爆了, 每個人走過來都想逗它一下

在這裡貼一下, 若是沒去展覽可以看這裡囉~~~ 看完要給點意見喔~~~

icVDLt5l3is

有興趣的話可以跟我說囉~~~

freddie 大大...你好...恭喜新產品發表....請問這是超音波避障嘛??是如何使用的

作者: stanley21 時間: 2008-8-28 15:28
動作很靈活,難怪如此討人喜歡

感覺超音波感測器可能不太夠用,

是否試試看在足部加上touch sensor,

或許對避障有些作用~~

另外也很好奇這隻小蜘蛛要花幾個小朋友才能擁有呢?

作者: freddie 時間: 2008-8-30 23:22

原帖由 uucww 於 2008-8-28 12:05 發表

freddie 大大...你好...恭喜新產品發表....請問這是超音波避障嘛??是如何使用的

e3fq

hi~~U大人

   寫條指令給你參考一下

            先下
            MySonar.Ranging() '這條的意思市把超音波發射出去

            之後下
            Status=Mysonar.GetDistance(unit,distance) ,這條是接收距離,
               其中 Status=0,1,2 0:為偵測中  1:偵測到距離 2:為未收到訊號(有可能是太遠,物體太小,或材質會吸音等)
               其中 unit=0,1,2 0:為us  1:為cm  2:為inch
               其中distance為偵測到的距離理想狀態可測到3cm~5M都可

         用上面兩條指令就能用超音波啦~~~超簡單不蓋你囉

作者: freddie 時間: 2008-8-30 23:26

原帖由 stanley21 於 2008-8-28 15:28 發表
動作很靈活,難怪如此討人喜歡

感覺超音波感測器可能不太夠用,

是否試試看在足部加上touch sensor,

或許對避障有些作用~~

另外也很好奇這隻小蜘蛛要花幾個小朋友才能擁有呢?

這隻小蜘蛛有18個金屬齒的mini servo 沒辦法, 所以大概要16張小朋友, 加上超音波還有轉頭的servo大概要再加兩張小朋友,

不曉得這樣stanley大大能接受嗎

作者: uucww 時間: 2008-9-18 16:05

原帖由 freddie 於 2008-8-30 23:26 發表

這隻小蜘蛛有18個金屬齒的mini servo 沒辦法, 所以大概要16張小朋友, 加上超音波還有轉頭的servo大概要再加兩張小朋友,

不曉得這樣stanley大大能接受嗎

freddie大大....請問以下影片是否有這功能?感恩
http://tw.youtube.com/watch?v=UVbyeScchz4

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-9-18 16:07 編輯 ]

作者: stanley21 時間: 2008-9-18 17:51
freddie大大不好意思這麼晚回覆~~

我覺得可以把超音波等零件變成option, 進階版, 這樣就可以了~~

另外, 如果要把整體價格再壓低, 可能要犧牲一下簡化機構的自由度, 或許入門版先從例如四足 8個servo開始...

uucww大大,不知道機器人上面的sensor是什麼,這樣的設計感覺像雷達一樣...

作者: freddie 時間: 2008-9-18 19:48

原帖由 uucww 於 2008-9-18 16:05 發表

freddie大大....請問以下影片是否有這功能?感恩
http://tw.youtube.com/watch?v=UVbyeScchz4

這東西不難做~~但是還沒時間做:P 有收到啦

若是做起來應該是一個很好玩的對戰模組~~~

作者: freddie 時間: 2008-9-18 19:50
標題: 回復 7# 的帖子
嗯~~~收到~~可以來研究一下~~~謝啦

作者: a564335a 時間: 2008-10-16 01:22
你好；
我想請問，我想做個機器人專題，馬達大約20顆，
想採用貴公司哪些單晶片呢?價錢大約多少?麻煩你囉!

作者: freddie 時間: 2008-10-16 11:03
我想你可以用我們的Servo Commander 32這塊模組

這塊模組可最多控制32個servo

最多可記錄120個動作

可透過usb跟電腦連線, 也可獨立運作

另外可以透過cmdbus跟我們的其它所有模組相連接

有需要的話可以跟我們業務聯絡張先生 Jerry@innovati.com.tw tel:03-5277539

ServoCommander32_20081015.pdf

320.48 KB, 下載次數: 743

作者: wham 時間: 2008-10-16 20:19

原帖由 freddie 於 2008-8-30 23:26 發表
有18個金屬齒的mini servo 沒辦法, 所以大概要16張小朋友, 加上超音波還有轉頭的servo大概要再加兩張小朋友,

請教一下利基大大，
是什麼品牌的兩種servo?
可以透一下嗎?謝嘍。

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