Robofun 機器人論壇

標題: AlphaCore.Revoluation控制核心板(製作暫停中..) [打印本頁]

作者: omegaCD 時間: 2006-1-11 09:00
標題: AlphaCore.Revoluation控制核心板(製作暫停中..)
之前提到的那塊CPLD控制板....目前完成度25~30%...(硬體部分...[m04])
主電路板上有AT89C51RD2(那顆華邦是測試用的...因為RD2比較貴不敢亂上..."|||)和Altera EPM7032(64)SLC44(JTAG引腳有2路拉出，本體和外部擴充板上都有)
這塊板上有一組Buffered(74HC373)8-to-16bit介面(輸出only)、51的P0(A[0..7]D[0..7]，OC)->右上連接器、P2[0..7](A[8..15])->右上連接器、左上連接器獨立輸出<-(89C51 P3)->CPLD I/O->2x8bit I/O(功能選擇&UART傳輸通道多工)->後方的連接器L1(由74HC245選擇兩個PORT)->左上連接器獨立輸出、CPLD 8bit I/O(另一組，暫定...)<-74HC245<-(89C51 P1)->後方連接器L2-1/2
後方連接器L3: PC介面卡的IRQ、DATA、位址選擇線、中斷信號等...(看到最後用ISA還是PCI介面來決定....先擱著...=3=a)

大部分還只是暫定連接....看我哪時有idea時還會改一下吧...-3-+(毆飛
IO控制時使用CPLD內的狀態機送出拴鎖、方向、輸出至能信號...和UART的通道選擇...(不過看CPLD的閘數吧....感覺會不夠用..XDa)，LED狀態由一個穿透D拴鎖搭配51內部的LED狀態暫存器來動作(使用P1+1條控制線)....

那麼就這樣...先睡去..._A_a(爆肝一整晚...orz)

[ Last edited by omegaCD on 2006-1-11 at 09:02 ]

{因為課業關係...暫時停止開發....有空會繼續...@_@"}

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2006-3-23 15:48 編輯 ]

DSCN3906 (Small).JPG (94.32 KB, 下載次數: 428)

DSCN3907 (Small).JPG (97.2 KB, 下載次數: 396)

作者: ayu 時間: 2006-5-11 14:44
請問您是作什麼?

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)