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標題: 如何製作自走式機械甲蟲??請求大大教一下 [打印本頁]

作者: s60529    時間: 2008-9-19 00:21
標題: 如何製作自走式機械甲蟲??請求大大教一下
如何製作自走式機械甲蟲??請求大大教一下
作者: uucww    時間: 2008-9-19 10:14
原帖由 s60529 於 2008-9-19 00:21 發表
如何製作自走式機械甲蟲??請求大大教一下

大大你好....這有一篇喔...
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232
作者: s60529    時間: 2008-9-21 15:44
標題: 回復 2# 的帖子
謝謝大大
不過我是新手
我對機器人的部分一點都不懂
最近因為要交高3的專題所以要做這自走式甲蟲(紅外線)
有更間單容易懂的文章麻?
作者: freddie    時間: 2008-9-22 12:05
原帖由 s60529 於 2008-9-21 15:44 發表
謝謝大大
不過我是新手
我對機器人的部分一點都不懂
最近因為要交高3的專題所以要做這自走式甲蟲(紅外線)
有更間單容易懂的文章麻?



你是要用單晶片自己寫一個出來嗎  

這樣會很花時間 但是會很值得~~~~

若是時間沒那麼多可以考慮市面上現有的多軸控制模組~~~這樣會比較快
作者: s60529    時間: 2008-9-22 19:12
標題: 回復 4# 的帖子
是的
我時間還OK只希望有大大可以交一下就好
作者: yyy    時間: 2008-9-29 07:58
原帖由 s60529 於 2008-9-21 15:44 發表
最近因為要交高3的專題所以要做這自走式甲蟲(紅外線)
有更間單容易懂的文章麻?


哥哥啊,
有機器人的書啊,到書局找看看,台科大,全華,都是高職老師出的唷。

機器人單晶片微電腦控制(附PCB、範例程式光碟片)  
◆作(編�譯)者:王允上
◆出版日:2008/2/29
◆ISBN:9572161164
◆書商書號:04467000
◆定價:NT $:350元 OpenTech會員價:315元
◆本書熱賣中,約4~5個工作天內寄出(不含例假日)
◆我要買此書,放入購物袋



機器人DIY  
◆作(編�譯)者:楊旺枝
◆出版日:2005/6/24
◆ISBN:9572149423
◆書商書號:04382
◆定價:NT $:228元 OpenTech會員價:205元
◆本書熱賣中,約4~5個工作天內寄出(不含例假日)
◆我要買此書,放入購物袋
PIC單晶片機器人專題製作-使用Basic
作者:楊旺枝
條碼:9789861295039
280頁 / 單色 / 16開
初版日期:2007.05.15
最新出版日期:2007.05.15
出版商:台科大


定價:350



PIC單晶片實務應用 - 使用Basic
作者:楊旺枝
ISBN:9861293574
條碼:9789861293578
272頁 / 單色 / 16開
初版日期:2006.08.20
最新出版日期:2006.08.20
出版商:台科大
定價:350
  特色
1.秉持DIY之精神。
2.使用BASIC語言,淺顯易懂,去除學習者心理障礙。
3.專題皆附電路、原始碼及編譯碼,可直接燒錄使用。
4.易學易懂使單晶片控制生活化。
  目錄
第一章 概論
1-1 PICBASIC PRO基本概論
1-2 PICBASIC PRO運算子
1-3 PICBASIC PRO軟體安裝
1-4 第一個程式

第二章 PICBASIC PRO指令介紹
2-1 指令列表
2-2 各指令介紹

第三章 PIC概論

第四章 LED專題
4-1 專題一 單顆LED閃爍
4-2 專題二 八顆LED跑馬燈
4-3 專題三 七段顯示器
4-4 專題四 多個七段顯示器
4-5 專題五 5X7點矩陣

第五章 LCD專題
5-1 專題一 並列式LCD資料顯示
5-2 專題二 並列式LCD計數器
5-3 專題三 並列式LCD碼表
5-4 專題四 串列式LCD資料顯示
5-5 專題五 串列式LCD顯示EEPROM資料

第六章 聲音
6-1 專題一 推動一個喇叭
6-2 專題二 使用SOUND指令推動一個喇叭
6-3 專題三 使用FREQOUT指令推動一個喇叭
6-4 專題四 八鍵電子琴
6-5 專題五 音樂盒

第七章 感測
7-1 溫度計一
7-2 溫度計二
7-3 光度計
7-4 瓦斯警報器

第八章 馬達控制
8-1 直流馬達控制
8-2 伺服馬達控制
8-3 步進馬達控制

第九章 多處理機通訊
9-1 單工通訊
9-2 半雙工通訊
9-3 多晶片通訊

第十章 綜合應用
10-1 小蟑螂
10-2 六腳機械蟲
10-3 五軸機械手臂

附錄A PICBASIC PRO指令
附錄B PICBASIC PRO範例
附錄C PICBASIC PRO暨整合編輯環境(IDE)安裝及設定說明

您是那個學校這麼厲害,高中就做機器人,老師會做嗎?
作者: s60529    時間: 2008-10-5 23:10
標題: 回復 6# 的帖子
那本書的作者就是我老師
作者: freddie    時間: 2008-10-6 00:29
請加油  但是一開始野心別太大

想做機械甲蟲 每隻腳兩個伺服機 六隻腳就有12個伺服機

我看你先搞定機構+伺服機吧,再看看有多少時間可以花在寫程式上吧
作者: uucww    時間: 2008-10-6 01:11
原帖由 s60529 於 2008-10-5 23:10 發表
那本書的作者就是我老師

s60529大大.....代我向王老師與楊老師問好......這兩本書對我幫助很大喔!!
作者: s60529    時間: 2008-10-9 23:51
標題: 回復 9# 的帖子
我會的  不過他這個人很機車我跟他借書都不借要我自個買
作者: wham    時間: 2008-10-10 06:10
原帖由 s60529 於 2008-10-9 23:51 發表
我會的  不過他這個人很機車我跟他借書都不借要我自個買


小心老師也在網上,看到會被當掉唷,
不過這樣說老師,不太好吧。老師現在也不好當ya, 純建議,是中部還是北部的呢?

這兩位老師,說真的,很不容易ya,能在台灣出這類書,是一項很大的創舉,小弟個人是以十二萬分的敬意,非常敬佩這兩位老師。

大大您做得怎樣啦?

不可能把詳細的細節都告訴大大,這樣您也失去學習的機會。
有些您也要摸索一下,這樣學到的東西才是您的啊。
老師可能也是這個想法,參考一下吧。:kiss:

抱歉,假如聽得不舒服,就忘掉嘍。謝謝啦。
作者: uucww    時間: 2008-10-10 07:44
原帖由 s60529 於 2008-10-9 23:51 發表
我會的  不過他這個人很機車我跟他借書都不借要我自個買


s60529大大.....感恩喔....有以機會我會專程去拜會楊老師王老師的....創作者最大鼓舞就是購買作品.....
借書對創作者來講是一種痛苦...但是買書後在邀約楊老師與王老師簽名..我相信作者們請客請讀者吃飯反而機率高喔...
這是很奇妙感覺喔!!有機會話...我會帶者楊老師與王老師書籍前往昨者簽名喔!!
希望這次會面能對我未來出書有最大指標與鼓舞!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-10-10 07:59 編輯 ]
作者: s60529    時間: 2008-10-14 11:10
標題: 回復 11# 的帖子
謝謝大大關心
等我做完會有報告到時我在PO上來
作者: s60529    時間: 2008-10-14 11:12
標題: 回復 12# 的帖子
是歐
好吧因為我不明白
那大大加油




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