Robofun 機器人論壇

標題: 本公司的六足爬行機器人 [打印本頁]

作者: twmlana 時間: 2006-1-13 10:53
標題: 本公司的六足爬行機器人
超低成本高科技多功能機器人
可前進、後退、左轉、右轉，遇障礙物會避開，可配攝像頭，可代替人類進行危境探索。（可燃料驅動）
http://www.roboticfan.com/robot/ ... 058149551151102.gif
http://twm-82.photo.163.com

作者: lakers3411 時間: 2006-1-13 19:31
太爛ㄌ不過是用機械結構來達到行走時的協調

作者: twmlana 時間: 2006-1-13 20:37
標題: 說得輕巧！
你說得倒是輕巧，有本事你也用機械結構來整一個給大家瞧瞧！牛皮轟轟！
或許做為高中生，你是比較厲害，但是要知道人上有人，天外有天。這世界上能人多了，知道嗎娃娃？？

作者: lakers3411 時間: 2006-1-13 22:00
告訴你好ㄌ你們連結構都爛的要死我用LEGO做都比你好
還有你是徒手畫的嗎?
是沒用過AUTODESK的INVENTOR喔

作者: WaCo 時間: 2006-1-13 22:12
兩位請熄怒

小弟是機械系的同學
主修機械設計，課後會玩玩自組一些簡易控制系統

機構、控制本是兩方面的學問，各自有發展的空間
傳統機械是機構式現代機械為控制、機構互補
並不是說有"控制"的機器一定好
現在製造螺絲釘的機器就是純機構式的
一分鐘可從一根長鐵條做出900顆螺絲釘
而控制式的機器，一分鐘可能只能做出100顆

另外，同一功能的機器
機構式或控制式的成本有極大的差異
以你做這麼多機器人的經驗
控制板與RC Servo的價錢並不便宜
而機構式只要幾顆馬達跟構件加工，價格相對低上許多
一間公司要有競爭力，就是要推出低成本的商品

說這麼多還是希望大家能以討論、交流技術為主

作者: babyfish0226 時間: 2006-1-13 22:51
無論好壞我想彼此都應該用客觀的態度來欣賞別人的作品或產品，一句爛、一句只會吹牛我想都無法證明什麼，凡事都應該虛心學習，而面對別人的批判也都應以平常心面對，刻意挑起筆戰我想這絕不是任何討論版所樂意見到的。

能回歸主題討論，無論是技術或是分享都好，這才是robofun成立的目的，不然說實在的我已經看不太懂各位在寫什麼了，機器人應該要好玩，而技術就留給有需要的互相切磋，彼此學習囉。

而版主也請注意自己的發言，謝謝！

作者: marbol 時間: 2006-1-13 22:55

Originally posted by WaCo at 2006-1-13 22:12:
兩位請熄怒

小弟是機械系的同學
主修機械設計，課後會玩玩自組一些簡易控制系統

機構、控制本是兩方面的學問，各自有發展的空間
傳統機械是機構式現代機械為控制、機構互補
並不是說有"控制" ...

各位大大!!
以結構來看,六足機器人的連動機構在步伐時序上設計相當有意思,
動作相當快捷,結構簡單,也意味著可靠度高,我看過田宮工作樂有一款機器甲蟲,看看那個足球賽DEMO就覺得很有趣,設計應該相去不遠吧!!跑起來八足機器人不見得比較快,不過遇到像障礙的樓梯,八足機器人就可扶遙而上,這是拜腳的多自由度機構設計,步伐演算法及處理晶片所賜,需要高深的技巧!!

這樣吧!!把用最少的成本發展出跑的快又能跨越障礙的機器人當作目標吧!! 韓國的科學院就是以這個為目標,想想看在山壁上奔跑的山羊,這種機器人我看現在沒有哪個國家做出來咧!!!

[ Last edited by marbol on 2006-1-13 at 22:57 ]

作者: babyfish0226 時間: 2006-1-13 23:27
外行人插一句：史賓及史賓2不也是用機械結構來達到平衡或行走的嗎？

玩起來也許不太滿意，但....這也是用兩三張小朋友就能讓大家玩得起的主要原因了。

作者: twmlana 時間: 2006-1-14 09:47
標題: 這才有論壇的氣氛嘛！
樓上幾位講得有道理，論壇上當然是要重在交流嘛。
我們做公司做產品，想要在市場上好賣當然這個成本是很重要的，如果說高成本的話，真得很多人都能做出來，而且現在你做出個什麼產品，只要銷售好，很快就有很多仿製品出現，可能比你少一點功能，但是價錢就會便宜很多，所以公司如果不將成本降到最低，是很難生存的。

作者: lakers3411 時間: 2006-1-15 00:16
所以都是黑心貨阿日本人位啥不會這樣想ㄋ你回家想想吧難道日本KONDO是白癡ㄚ一台機器人就要17顆伺服還不是位ㄌ品質大陸人就是大陸人只知賺錢不顧品質

作者: lakers3411 時間: 2006-1-15 00:19
那日本KONDO的KHR-1賣的很好ㄚ為啥沒仿冒品ㄋ只要技術夠就不怕仿冒
懂嗎?

作者: showun 時間: 2006-1-15 08:42
大大息怒吧~~~~
日本的品質真的速好的沒話說..

但..大陸也有技術在..大家都可以互相交流..

閉門造車..不是一個好的現像...

CCC....快快樂樂的玩機器人..不要生氣喔~~~~

作者: setuna 時間: 2006-1-15 09:45
中國怎麼可能不仿冒....XDDD

這是HITEC的機器人

這是中國的機器人公司網頁..注意右邊那個CAD圖
按這裡

不過中國跟台灣在論壇上的風氣不太一樣....
中國民眾在論壇上的語氣...在台灣人眼中只覺得太過驕傲了....
畢竟兩個國家文化有差...
所以交流的時候..還是要多一點包容吧

[ Last edited by setuna on 2006-1-15 at 09:47 ]

作者: showun 時間: 2006-1-15 10:06
lakers3411大大我覺得你太過份了...

雖然我是台灣人..也很支持台灣..
但我不希望在這裡那麼好的論壇看到這種不雅的對話
大家都是有興趣於機器人上...

交流才會讓大家進步...為什麼要這樣罵別人呢~~~

作者: lakers3411 時間: 2006-1-15 10:23
是你有所不知阿每次我出國去比賽(robocup) 只要有大陸隊他們就一定作弊
作弊就算了又沒贏況且工作人員去勸道他們還自知不理破口大罵你說我診麼可能對他們有好印象嘛

作者: lakers3411 時間: 2006-1-15 15:26
隨便反正我又沒差不會到日本的網站去喔對了你們對岸會日文嗎?
沒差我會就好日本網站的資料豐富多ㄌ

作者: omegaCD 時間: 2006-1-15 15:34
各位請息怒阿.....ˊAˋ//"|||

(努力勸ing.."||||)

(還有今天考完恩阿..._A_a(開始規劃IO徑路...呼...))

作者: twmlana 時間: 2006-1-15 16:05
標題: 符號而已!

Originally posted by lakers3411 at 2006-1-15 15:26:
隨便反正我又沒差不會到日本的網站去喔對了你們對岸會日文嗎?
沒差我會就好日本網站的資料豐富多ㄌ

難怪你的貼子裡那麼多不知所謂的符號，我才沒興趣去學這麼些原始的符號呢。

作者: babyfish0226 時間: 2006-1-15 16:23
凡人身攻擊或政治有關文章一律刪除。

討論版是公開的地方，要來不來隨個人自由，但不管您是討厭或喜歡誰，這也是個人自由，但網路基本上還是有人與人之間的禮儀與尊重，不管您過去受了什麼氣，您可以抒發出來，但也不需一竿子打翻一船人，就像一個女生被男孩子騙了一次就決定對全世界的男人開始報復一樣，自己最終能得到好處嗎？

若您在比賽中遇到不高興的情況我相信透過理性的言詞或文章也許也能獲得更多人的共鳴，這不是更好嗎？快過年了，和氣生財啦！

作者: felixmia 時間: 2006-2-4 14:33
有些大大發言是過分了點~

改改脾氣吧!

不然與對岸哪些傢伙沒啥ㄧ樣, 傲氣比天高.

本人親身經歷,海外唸書..真的和lakers3411大大說的一樣, 大陸學生真的不太好, 鴨壩的個性..

一定要把它們講的跟神ㄧ樣. 作弊的話,非常普遍

考試時,一定會把它們的文曲星(名片型電腦字典)打開..

對其他國家的學生特別和氣,但對中國學生不太能忍受, 還是蠻想贏過它們的..

或許我看人不準, 見仁見智~

PS. 個性比較和氣的真的很少, 能跟台灣學生玩在一起的更少~
家庭教育真的有很大的差別~~

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)