Robofun 機器人論壇

標題: 阿呆一號 [打印本頁]

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-6 02:14
標題: 阿呆一號
這是我的阿呆一號機成長紀錄
阿呆的資料:
目前是24軸腿6*2 手3*2 腰*2 肩*2 體*2(這個部分暫時放棄.pin要留給頭部使用)
伺服機目前適用mg945的(實驗用.先用便宜的)......用kondo的板子測試待機時會抖動

還有1.2個的位子會抓不準
有要用mg的大大們請三思喔(測試用倒是不錯的選擇)
日後可能採用祥儀或是 kaffe大大提供的伺服機尺寸跟目前的鋁架都可以通用
體重:1.4kg 減肥中..........

準備做側板

完成嚕

裝上近騰的板子測試還算ok...不過有2個始終到不了正確位子便宜貨沒辦法

忘記裝入電池

重心要重新調過

還有很多地方還沒完成頭阿手啊的還有新版子的保護架線也不夠長還要再重新接
日後完成再po上來

謝謝觀賞! 報告完畢!

[ 本帖最後由 jackwu0504 於 2008-10-28 00:34 編輯 ]

2008-10-06_01-26-36_20081006032.jpg (598.81 KB, 下載次數: 427)

作者: uucww 時間: 2008-10-6 03:49
力與美結合...曠世之作!!!!

作者: kaffe 時間: 2008-10-6 11:46
Dear Jack,

配線的話你可以把Servo拆開重新焊接. 會比較漂亮.
也比較不容易干涉.

Regards,
Kaffe

作者: wham 時間: 2008-10-12 07:31

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-6 02:14 發表
這是我的阿呆一號機成長紀錄
阿呆的資料:
目前是24軸腿6*2 手3*2 腰*2 肩*2 體*2(這個部分暫時放棄.pin要留給頭部使用)
伺服機目前適用mg945的(實驗用.先用便宜的)......用kondo的板子測試待機時會抖動[hu ...

電腦螢幕中還看到ssc32的樣子，樓主大大也在玩嗎?
樓主大大的資源很豐富yo。

作者: uucww 時間: 2008-10-12 10:26
具有神秘感製作方式的二足機器人....直得細心品味!!

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-12 12:19
標題: 回復 4# 的帖子
您好 ssc32是我原本想要玩的看看的先抓下來最後還是沒買那張控制卡  您有用過嗎  效果如何!?

to:u大大
   神秘製作!? 不會啦(很多失敗的"屍體"沒拍到而已) 小弟大約說一下製作過程改天再傳圖上來
首先工具有:  迷你折彎機(yahoo拍賣裡有)  桌上型鑽床  (n年前工廠購置的)  線鋸機(yahoo.露天都有)..........<其實以上可有可無 .只是比較方便快速而已..還有除了"折彎機":...
鑽床.線鋸機在B&Q也可買到>
手持式小電鑽. 電動雕刻機"手持的那種". 銼刀 .老虎鉗. 角度尺(199.不貴但各人覺得重要)  工具約這樣
會畫展開圖的可以直接用鉛筆(建議2b的)畫在板子上再鋸下來加工不行的話可以先用厚紙板試看看.尺寸正確後再把零件排到影印機 copy下來貼在板子上再進行裁切
比較麻煩的是一些簍空的部分小弟沒有cnc 所以我是在需要簍空的部分裡鑽孔.能用線鋸機就用不能的話就一直鑽孔再用小銼刀下去修阿呆一號的背板側板就是這樣完成的手很酸

u大:您的雙關節做的不錯喔 ......小弟的阿呆需要再來修一下了哈哈也期待您的機器人早日完成
真希望也能弄台像你一樣的小型cnc喔

作者: wham 時間: 2008-10-12 21:20

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 12:19 發表
您好 ssc32是我原本想要玩的看看的先抓下來最後還是沒買那張控制卡您有用過嗎效果如何!?

樓主大大，

這一篇文章 AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.

19樓的TroyLee大大有做出來，文章中的資訊，應該可以玩玩看。假如有心得的話，再請您分享嘍。

小弟是覺得沒有圖形操控的gui，所以才沒再走下去。

也沒再研究啦。小弟資質駑鈍。玩不下去了。

作者: wham 時間: 2008-10-12 21:30

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 12:19 發表
to:u大大
很多失敗的"屍體"沒拍到而已
小弟大約說一下製作過程改天再傳圖上來

樓主大大，您真的很神ya。

崇拜您yo，
leo大大也是，版主u大也是，其它族繁不及備載的大大也是。總之這個版的神人太多了。laker大大您也是。

小弟要頂禮膜拜您們這些神人大大。怎麼那麼厲害啊。這樣也搞得出來。實在太讓小弟瞠目結舌了。

樓主大大，麻煩告知一下，您的經驗中，總共失敗了幾次呢?不好意思，問這種問題。還望大人不介意唷。謝謝大大的經驗傳承，感激再感激。

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-12 22:14
wham大:
小弟剛踏入這個世界不久啦稱不上神人就以前讀過製圖所以加減會些結構而已
LEO.U.及其他前輩們才利害他們從電子~程式~機構~等都是DIY 那才是叫小弟佩服啊

其實失敗應該只有一次.就是沒算準折彎後的物件還需要+上鋁材本身的厚度所以會有誤差
不然就是看起來不夠乾淨俐落重做! 做到越後面其實經驗也多了大多一次OK

作者: wham 時間: 2008-10-12 22:15

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 12:19 發表
迷你折彎機(yahoo拍賣裡有)
.還有除了"折彎機":...
角度尺(199.不貴但各人覺得重要) 工具約這樣

樓主大大，小弟剛爬了y拍，
沒看到，只看到

桌上型鈑金折彎機Bender Black 30

售價： NT 49400

最小訂量： 1

品名：桌上型鈑金折彎機Bender Black 30

編號：A39-0021

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		1.本產品可容納最大300mm的彎曲折幅，從機器人的零件到電子設備的外蓋等，都可以DIY，並可節省外包鈑金所需的時間及費用。 2.共有6種寬度不一樣的分割式衝壓模板，比起一般折彎機，可作更多樣的的彎曲。 3.可以逆向折彎，可以應付複雜的切斷及折彎。 4.可以做銳角或鈍角處的折彎，沒有90度彎折的限制。 5.利用撥開兩側的槓桿把手，使衝壓模下降的安全機構，即使兩手同時使用，也可確保手指安全離開工作範圍，不會有危險。 6.採用特殊扣栓機構的設計，出力小到出力大的加壓力都可以控制。厚板和長板都可以輕易的折彎。 7.配件中的後方丈量尺規，可以輕易的做到精確的衝壓和彎曲程度的控制。 8.配件中的直角規板可以簡單的做到90度的彎折。 9.可加工的材料有：鋁、馬口鐵、銅板、鐵板、不銹鋼板。 10.基本套件內附：主機Ｘ１、分割式衝壓模板、分割式固定板、輔助導引板及潤滑劑。

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這一臺ya，不曉得樓主大大是用這一台嗎? 謝謝嘍。

還是很感謝樓主大大的經驗傳授，實在受用不盡，只失敗一次，實在太厲害啦。
小弟努力學習中。希望能早日趕上各位神人的超級境界。謝謝樓主大大唷。

[ 本帖最後由 wham 於 2008-10-12 22:22 編輯 ]

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-12 22:28
這台我有注意到不過很貴ㄟ有預算可以買這台的功能很多但沒我這台還有切斷的功能
我找一下馬上補圖嘿
a害~~!!真的找不到了那家的拍網裡面已經沒有這台了
借用u大的照片我用的是這台不過是紅色的

[ 本帖最後由 jackwu0504 於 2008-10-12 22:37 編輯 ]

作者: wham 時間: 2008-10-12 22:53

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 22:28 發表
這台我有注意到不過很貴ㄟ有預算可以買這台的功能很多但沒我這台還有切斷的功能
我找一下馬上補圖嘿
a害~~!!真的找不到了那家的拍網裡面已經沒有這台了
借用u大的照片我用的是這台不過是紅色的
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小弟今天真睡不著了，今天真的學習到好多好多寶貴的課程，
樓主大大，小弟斗膽問一下，這台要花多少扣扣才買得到呢?
uu版大，麻煩您把這個圖片的相關連結告知一下，小弟找不到ne?真的痛哭流涕，太感謝各位大大了。

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-12 23:14
我買這台好像7000有找吧忘了反正在7000左右

這張圖是我在u大的部落格裡面找到的

作者: wham 時間: 2008-10-12 23:24

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 23:14 發表
我買這台好像7000有找吧忘了反正在7000左右

這張圖是我在u大的部落格裡面找到的

uu版大，聽到請回答，麻煩您把這個圖片的相關連結告知一下，小弟找不到ne?拍謝ne。

樓主大大，
再請示一個問題，
鋁板是如何切得這麼平整，小弟在切的時候，像被什麼什麼咬的，很難看。不像您這麼平整ne。謝謝唷。

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-13 00:00
這問題可能要考慮到你的工作平台以及工具直線的話我適用上述那台下去切(工作範圍在200mm)  不然就用線鋸機  手鋸也可不過鋸牙要買越細的越好你沒有的話我建議你用鑽孔的方式然後再用銼刀修因為手鋸在怎麼穩的手還是會歪調最終還是要用銼刀修過
直線鑽孔切割我大約說一下希望你看的懂

在你要材切的線旁邊畫上一條鑽尾半徑的平行線  :譬如鑽頭是2mm 那就畫1mm:
然後在這條直線上鑽出一排孔不用很準 1~2mm的鋁版在鑽很快的鑽好之後看你要要用折的還是有比較大隻的剪刀下去剪再來就用銼刀修這樣會比用手鋸來的快  手也不會鋸到酸

參考一下嚕

作者: wham 時間: 2008-10-13 00:15

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-13 00:00 發表
這問題可能要考慮到你的工作平台以及工具直線的話我適用上述那台下去切(工作範圍在200mm) 不然就用線鋸機手鋸也可不過鋸牙要買越細的越好你沒有的話我建議你用鑽孔的方式然後再用銼刀修因為手鋸在怎麼穩的 ...

謝謝大大，

收到，很詳盡的解說，這種工法，理解得很清楚。很詳盡唷。感謝大大的詳盡解說。

真抱歉，最後有一個很私人的問題，不太好講嘍。
請問大大，為何不用konodo板子來寫程式，而要用uu板主的小主板呢?小弟猜想不透ya。是有什麼樣的問題使得樓主會這樣做呢?
相信這是一個重大的問題，也是小弟百思不得其解的唷。

今天這堂課實在受益良多。謝謝大大的教授。謝謝啦。

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-13 00:47
阿!被發現了.......約在幾個月前安東尼在某網站貼上可以鎖在kondo上的小主板我就覺得很新奇然後就開始踏上diy這條路了哈哈
kondo的方式來控制很方便也很不錯相關的周邊也多
但是....不是國貨再者阿本仔的東西都是日文就連控制也是日文雖然有英文版但是最新的支援還是日文最快推出也最新還有日本的東西雖然好相對的也很貴
看了安東尼大大的解說及u大的測試真的感覺不錯所以就一直期待阿呆的身上可以從頭到腳都是國貨 : 在技術層面我還不行不然也是有考慮用拿鐵或是利基大的板子並不限定啦

作者: wham 時間: 2008-10-13 09:10

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-13 00:47 發表
阿!被發現了.......約在幾個月前安東尼在某網站貼上可以鎖在kondo上的小主板我就覺得很新奇然後就開始踏上diy

樓主大大，早安，
不是在這個論壇發現這個東東的嗎?

今天再向您學習一下，
您這樣總共投資了多少扣扣啊?愈詳盡愈好唷。
太可怕了，竟然有這麼投入的玩家ne，太不可思議了。

作者: feng.matrix 時間: 2008-10-13 09:25
頂樓主！

一直有個想法，將現有脈寬信號的舵機，改為I2C數字接口，這樣機器人全身幾十個舵機就可用一條線全部並聯
整體只有5V電源線兩根，I2C信號線兩根，就像我用I2C接口DIY的無刷無感電調：

[ 本帖最後由 feng.matrix 於 2008-10-13 09:53 編輯 ]

233.JPG (68.04 KB, 下載次數: 336)

234.JPG (62.88 KB, 下載次數: 336)

作者: wham 時間: 2008-10-13 09:33

原帖由 feng.matrix 於 2008-10-13 09:25 發表
頂樓主！

一直有個想法，將現有脈寬信號的舵機，改為I2C數字接口，這樣機器人全身幾十個舵機就可用一條線全部並 ...

這是新技術和新思考方向ya，

拉個板凳，泡個荼，願聞其詳，
弟兄們的見解不錯唷。

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-13 21:04
標題: 回復 18# 的帖子
okndo那隻和一些電動工具類我就不說了
現在手中伺服機應該28顆以一顆420*28=11760
鋁板1.6mm 4*8尺 + 1.0mm 4*8尺=約3500~4000  這是一整張鋁板價正常人應該不用買那ㄇ多我算不正常的那種人
螺絲 3mm*長6mm.100的各500隻+2mm*長6mm.8mm各500隻=約1000吧  不太清楚了
這樣再加上電池7.4v 11.1v各一顆 =1500 以上約在18000以內
若硬要加上各種加工電動類可能會破35000喔  噓~~!小聲一點  內人都還不知道

後續會在添購Kaffe大大的伺服機

作者: wham 時間: 2008-10-13 21:11

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-13 21:04 發表
okndo那隻和一些電動工具類我就不說了
現在手中伺服機應該28顆以一顆420*28=11760
鋁板1.6mm 4*8尺 + 1.0mm 4*8尺=約3500~4000 這是一整張鋁板價正常人應該不用買那ㄇ多我算不正常的那種人
螺絲 3mm*長 ...

樓主大大，

……看了，小弟胸中的一把熱火，突然…

。要…這麼多錢啊。看來只能在這裏觀看觀看嘍。

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-13 21:25
加油啊那把火不要滅了其實還可以很省不用花那麼多的

作者: wham 時間: 2008-10-13 21:37

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-13 21:25 發表
加油啊那把火不要滅了其實還可以很省不用花那麼多的

啊，樓主大大，又有新的idea嘍

，願聞其詳ne，

怎樣省呢?

作者: uucww 時間: 2008-10-14 05:35

原帖由 feng.matrix 於 2008-10-13 09:25 發表
頂樓主！

一直有個想法，將現有脈寬信號的舵機，改為I2C數字接口，這樣機器人全身幾十個舵機就可用一條線全部並 ...

feng.matrix 大大.....這方法好喔!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-10-14 05:36 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-10-14 05:42

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 22:28 發表
這台我有注意到不過很貴ㄟ有預算可以買這台的功能很多但沒我這台還有切斷的功能
我找一下馬上補圖嘿
a害~~!!真的找不到了那家的拍網裡面已經沒有這台了
借用u大的照片我用的是這台不過是紅色的
3776

jackwu0504 大大.....目前找到新的規格!!
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-d013522c0de3992b53e36591e390fbe9.jhtml
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-c35ccbfbc0a00e03aeffe5a3788e82ba.jhtml

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-10-14 05:43 編輯 ]

作者: leoncs106 時間: 2008-11-6 23:47

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-12 22:28 發表
這台我有注意到不過很貴ㄟ有預算可以買這台的功能很多但沒我這台還有切斷的功能
我找一下馬上補圖嘿
a害~~!!真的找不到了那家的拍網裡面已經沒有這台了
借用u大的照片我用的是這台不過是紅色的
3776

大大能不能說一下這台機器的名稱或編號嘛?
我也很想要買台折彎機
但飆大賣的4萬多太貴惹@@"

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