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標題: 兩輪平衡製作 [打印本頁]

作者: p902432 時間: 2008-10-13 22:41
標題: 兩輪平衡製作
本帖最後由 p902432 於 2010-7-12 23:07 編輯

最近突然興致一來
做了一個兩輪平衡

用的東西都是高中留下來的元件
使用元件：
C8051F410
MMA1260D(g sensor)
100轉的減速馬達
L293D
大車輪(之前專題同學留下來的，不知叫什麼名字)
圖會在補

C8051F410是50MIPS、ADC、PWM
功能在讀取角度與馬達控制
MMA1260D是個一維的G-SENSOR
由C8051F410 ADC轉換讀入MCU
取樣頻率為10uS
為了消除雜訊所以我利用數位濾波的原理
取100次在平均
可以得到兩輪平衡的角度

在依照傾斜角改變馬達的轉速與轉向
控制法使用 P-Controler比例控制器
將誤差正負各分為十等分
並建表(由建表控制馬達的轉速)
控制兩輪平衡
用這原理還滿簡單的
執行速度比較快

目前遇到問題就是我使用是電源供應器
我有使用一般的3號電池
8顆(12v)
但電流可能不足
電路沒辦法驅動
是否有更好的方法可以取代電源？

http://www.wretch.cc/album/show.php?i=p902432&b=4&f=1053426609&p=7

http://www.wretch.cc/blog/p902432
我的作品集，往後會陸續上傳。

[ 本帖最後由 p902432 於 2008-10-15 09:59 編輯 ]

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DSC01938.JPG (1 MB, 下載次數: 277)

DSC01940.JPG (943.01 KB, 下載次數: 292)

MOV02065.MPG

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作者: kaffe 時間: 2008-10-13 22:54
推薦用遙控車 or 遙控飛機的電池
就是小心不要過放, 可能會發熱, 或是爆炸!

原帖由 p902432 於 2008-10-13 22:41 發表
最近突然興致一來
做了一個兩輪平衡

用的東西都是高中留下來的元件
使用元件：
C8051F410
MMA1260D(g sensor)
100轉的減速馬達
L293D
大車輪(之前專題同學留下來的，不知叫什麼名字)
圖會在補

C8051F4 ...

作者: wham 時間: 2008-10-13 23:04

原帖由 kaffe 於 2008-10-13 22:54 發表
推薦用遙控車 or 遙控飛機的電池
就是小心不要過放, 可能會發熱, 或是爆炸!

拿鐵大大，
請教一下，這是什麼樣的規格，電壓和電流、容量多少呢?
謝謝啦。

作者: p902432 時間: 2010-7-12 23:09
我之後是用12V的鋰電池，就滿好用的說。

作者: shangmaobao 時間: 2010-8-7 23:55
標題: 支持樓主
............
強悍,膜拜樓主!
無言中............
tuozhan86.com

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