Robofun 機器人論壇

標題: 請教前輩有人用過這個伺服器嗎? [打印本頁]

作者: alison 時間: 2008-10-15 14:33
標題: 請教前輩有人用過這個伺服器嗎?
請教前輩有人用過這個伺服器嗎?
因為學校有關機械人的專題,小弟在網上找到這一顆伺服,價格與性能0.15s/20kg都符合,準備要採購~~
是否能請使用過的前輩提供意見~~

謝謝~~

sc-1256.jpg (67.2 KB, 下載次數: 573)

作者: kaffe 時間: 2008-10-15 20:30
好物~ 大推!!

原帖由 alison 於 2008-10-15 14:33 發表
請教前輩有人用過這個伺服器嗎?
因為學校有關機械人的專題,小弟在網上找到這一顆伺服,價格與性能0.15s/20kg都符合,準備要採購~~
是否能請使用過的前輩提供意見~~

謝謝~~

作者: jackwu0504 時間: 2008-10-15 21:27
哇 20KGㄟ .......好像是鋁身喔散熱佳不錯...單價應該不便宜

作者: alison 時間: 2008-10-15 22:03

原帖由 jackwu0504 於 2008-10-15 21:27 發表
哇 20KGㄟ .......好像是鋁身喔散熱佳不錯...單價應該不便宜

大大~~價格其實也還好啦~~2200元的價格,要找到無核心馬達還有這樣的扭力~~~
F或J牌還沒有哩!~~~~

作者: freddie 時間: 2008-10-15 22:06
這顆力量很大, 速度也很快, 重量也不會太重, 是無核心馬達, 我們用起來是還不錯用

硬要說缺點的話, 就是跑起來會很吵, 若是20顆同時跑的話那聲音真的很壯觀~~, 還有價格貴了點, 一顆要兩千多~~~

所以.....

自己斟酌囉

作者: lakers3411 時間: 2008-10-16 17:45
這一顆馬達要53g~如果用太多顆機器人太重的話就失去他20kg扭力的意義摟~ 20KG扭力的馬達建議機器人要控制在2公斤內這樣才能發揮它20KG的威力ㄛ~ 不然只是為了做大隻而用的話~效果是跟一隻用6KG扭力馬達的機器人(1KG左右的)是一樣的喔~

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2008-10-16 17:52 編輯 ]

作者: wham 時間: 2008-10-16 20:00

原帖由 lakers3411 於 2008-10-16 17:45 發表
這一顆馬達要53g~如果用太多顆機器人太重的話就失去他20kg扭力的意義摟~ 20KG扭力的馬達建議機器人要控制在2公斤內這樣才能發揮它20KG的威力ㄛ~ 不然只是為了做大隻而用的話~效果是跟一隻用6KG扭力馬達的機器 ...

laker大大，很有意思的論述ya，

請問一下，這是公式或是經驗值呢? 很實用的資訊，收下嘍。

願聞其詳嘍。

作者: wham 時間: 2008-10-16 20:10
建議樓主，

直接買機器人專用的伺服機，這樣不是更便宜還可以直接轉動就記憶起來，比國內的伺服機好太多囉。

建議售價:NT$1,350元
會員售價:NT$1,150元
http://www.align.com.tw/shop/product_info.php?products_id=1433
功能說明:
●HITEC HMI 專利資料傳輸介面
●可設定參數功能
●數據反饋功能(位置/電流/電壓)
●採用RS-232C daisy chain 介面,最多可串聯至128個伺服器
●靈活的機械設計
●容易組裝在機器人上
●雙軸式固定座,關節順暢受力平均
●高負荷碳纖齒輪
●雙滾珠軸承
●MOS FET 驅動

是看到這個價位，買專用的馬達，還比較好用ya。僅供參考啦。

國內的伺服機因為便宜，是我們這買不起才買來應付，學校有經費，應該買好一點來研究，順便報告給大家瞭解。感激嘍。

作者: lakers3411 時間: 2008-10-17 13:15

原帖由 wham 於 2008-10-16 20:00 發表

laker大大，很有意思的論述ya，

請問一下，這是公式或是經驗值呢? 很實用的資訊，收下嘍。

願聞其詳嘍。

在制做機器人時第一就是要先`設定你要做多大用途  用途關西到重量  如你要做一隻搖空的話
因為機體只有一點東西所以重量不重  還有你要用得材料也是一個因素要說完時在太多
我改天打一篇跟大家分想
總之  你要先做好設定在決定馬達這才是重要的

公式的話  你看馬達得扭力都是用1cm/?kg對吧    0.18s那是馬達得速度  一般這是另外寫的(??s/1度)

這樣你就知道了吧~  當然經驗也是很重要的

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2008-10-17 13:19 編輯 ]

作者: wham 時間: 2008-10-17 23:09

原帖由 lakers3411 於 2008-10-17 13:15 發表 c
在制做機器人時第一就是要先`設定你要做多大用途用途關西到重量如你要做一隻搖空的話
因為機體只有一點東西所以重量不重還有你要用得材料也是一個因素要說完時在太多
我改天打一篇跟大家分想
總 ...

唔，要好好參詳參詳。謝謝大大的資訊唷。

作者: dannylu 時間: 2010-9-30 10:41
順便請教有大大用過一家廣運科技(MKS) 的伺服機嗎?
好用嗎?

作者: mzw2008 時間: 2010-9-30 11:03
其實我覺得savox的更好用
不過這部分還是要看你到底要做多大的機器人來選比較好

作者: gws4ceo 時間: 2010-11-20 11:10
那麼我只好趕緊說: GWS 更有物超所值的喔!

GWS S03N-II HP MSRP$10.00 for 4.8~6.0v
4.8v 8kg 0.148sec.. 6.0v 9kg 0.130sec.

GWS S03N-II D HP2BB MSRP$17.00 4.8~6.0~7.4~8.4v
4.8v 8.2kg 0.134sec.. 6.0v 9kg 0.114sec.
7.4v 10.5kg 0.102sec.. 8.4v 11.4kg 0.095sec.

As usual, GWS always more gear ratios for your choice of application to get the best optimization!

GWS new servos S03N-IIF HP and GWS S03N-IIF D HP2BB will be avalible soon. Yet, there another speedy choice GWS S03N-IIXF HP and GWS S03N-IIXF D HP2BB. ( F=Fast, XF=Xtra Fast D=Digital ).

GWS S03N-IIF HP MSRP$10.00 for 4.8~6.0v
4.8v 7.0kg 0.131sec.. 6.0v 8.0kg 0.123sec.

GWS S03N-IIF D HP2BB MSRP$17.00 4.8~6.0~7.4~8.4v
4.8v 7.0kg 0.110sec.. 6.0v 8.1kg 0.098sec.
7.4v 9.1kg 0.081sec.. 8.4v 9.8kg 0.074sec.

GWS S03N-IIXF HP MSRP$10.00 for 4.8~6.0v
4.8v 6.0kg 0.099sec.. 6.0v 6.8kg 0.086sec.

GWS S03N-IIXF D HP2BB MSRP$17.00 4.8~6.0~7.4~8.4v
4.8v 6.0kg 0.089sec.. 6.0v 7.0kg 0.078sec.
7.4v 8.0kg 0.070sec.. 8.4v 8.5kg 0.064sec.

All of those servos weight only 33g.

作者: gws4ceo 時間: 2010-11-21 23:42
請務必要特別注意的是GWS 新標準型重量只有 33克喔!

一個機器人使用那麼多個伺服機這麼一來總重量大幅減輕! 貫量減輕動作更省力!

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