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標題: 如何以VB控制AI馬達? [打印本頁]

作者: powerandy 時間: 2008-10-20 15:38
標題: 如何以VB控制AI馬達?
我這有一台AI馬達半身機器人
想以VB 透過RS-232做控制,但不知道怎麼寫回授的控制程式
原廠的程式只能控制,沒有回授信號
說明書上寫的通訊格式也看不太懂
希望知道的大大能解決小弟的問題

作者: nichal 時間: 2008-11-10 13:09
可以提供相關的datasheet及您所用的AI馬達型號嗎?
這樣比較知道該怎麼幫你......

作者: powerandy 時間: 2009-2-6 23:06
2# nichal
附件是AI馬達的資料

AIMotor_701.pdf

1.86 MB, 下載次數: 2303

作者: nichal 時間: 2009-2-7 16:39
大大您好
datasheet上所提到的指令部分
大多數都是送4個Bytes的資料給Motor
接著會收到2個Bytes的回應資料

以VB來做的話
就是用MSComm元件
送出datasheet中所提的指令碼
並接收回應
依據回應值再做調整
大致上是這樣囉!!

如果在使用MSComm元件有問題的話
可以參考一下這裡的文章
http://www.chipware.com.tw/net/main/exchange.html
祝您順利~~~

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