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標題: servo角度一問 [打印本頁]

作者: sioux 時間: 2008-10-27 21:43
標題: servo角度一問
各位前輩好想要請教關於servo角度的問題
根據廣營的網頁說明servo的可以轉動的角度為120度=60 + 60
我自己測試gws pico是120度沒有錯
但是雜牌的小servo(便宜)好像只有90度
如果是開發一般2足或4足的步行的部分需要更大角度(如180度)的servo嗎?
如果需要可以推薦便宜又大碗的servo嗎?
我用來測試servo的是 ne555 timer IC 產生pwm
ssc 用atmega16,但是還沒完成
有興趣可以互相交流一下

[ 本帖最後由 sioux 於 2008-10-27 21:44 編輯 ]

作者: nichal 時間: 2008-10-27 22:05
servo角度的範圍是根據機器人的動作大小而定
不一定非要180才可以用
servo轉動的角度也是可以改的
請到openservo的網站上看看

towerpro的MG995很便宜
但是光寫控制就會搞死人
要做小機器人
有9g的servo可以試試看
在露拍就找得到很多

ssc建議買現成的
當然也可以自己做啦
如果只是要試驗機器人組裝
買現成的可以快速完成
又可以在未來複製時有個參考的依據
NE555誤差挺大
建議用示波器對一下波形
看看產生的PWM寬度有沒有吻合

作者: sioux 時間: 2008-11-4 13:26
nichal大大說的沒錯
NE555量出的波形果然沒有很準
PWM頻率       脈波寬度
58.58Hz    ==> 0.5ms
56.52Hz    ==> 1.0ms
56.83Hz    ==> 1.5ms
56.80Hz    ==> 1.8ms

算出來週期大約17mS而已

作者: nichal 時間: 2008-11-4 22:33
如果您用555產生的PWM不準
可以參考一下這篇文章
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?p=912#912

最後再用示波器驗證一下
應該可以調到挺滿意的波形

祝您順利囉~~~

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