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標題: 機器人DIY 電池選擇 [打印本頁]

作者: lakers3411 時間: 2008-10-31 12:21
標題: 機器人DIY 電池選擇
今天真的沒啥事再來PO一篇~ㄏ哈

說到機器人電池也是很傷腦筋的一下就沒電等等
不過說真的如果你的機器人不是要做給他搞拉力賽

30分中道40分中應該是夠用了~

電池是很重的東西  所以我在設計機器人  電池都盡量放在腰部  中個機體的中心部份  也不要放在腳或是身體
放在腳你有沒有經驗  再寫步行時  是不是有實繳太開造成機器人行走不穩那你又在放一顆電池在那
那不就影響更大了嗎?  身體的話放太高機器人會亂搖ㄟ~  根據我的經驗  放在腰部最適當~

接著要用啥電池好呢  鋰電是個不錯的選擇  可是C太大有時會因此造成機器人馬達或版子燒燬(尤其是剛充好電時@@)
還有你給他ㄍㄧㄥ到電量剩餘40%不到  其實你的鋰電已經壞了  鋰電根一般的電池是不同的東西
很多人說電池要用完電才能充  沒錯  可是鋰電千萬不行這樣只會照成她損壞充不飽等等
至於是不是所有的鋰電都是這樣我就不知了以上是我學到的啦所以我手機IPOD  NDS也是每天充~哈哈

所以其實電池真的事很麻煩的東西  我個人現再都還是用一般的鎳葛等等的充電電池  爾而用鋰電
期待以後的鋰電可以做的更好用摟~

這篇我也沒啥太大的經驗僅供參考~哈哈

作者: pio 時間: 2008-10-31 15:30
不會啊，樓主大大能多多分享經驗，才是我們的福氣咧，

那樓主老師的機器人在實驗上用的是什麼電池呢?

鋰電原來有這麼多的原理，謝謝樓主大大的貢獻啦。

作者: omegaCD 時間: 2008-11-2 13:38
鋰電池真的是很大的學問，在這裡面有線性充放電參數、非線性充放電參數、內阻匹配、溫度上升時間關係等.....
不過一般都監控它的瞬間輸出及長時間輸出(保護電池內的電極壽命，及防止熱暴走)，還有充電次數，因為鋰
電池不管充多滿電，他的容量會漸漸隨著次數增加而減少，這即是老化效應，但是如果在正常範圍內，充放電
1000次理論上來說不是問題~

如果充電器加上電池充電次數紀錄的晶片，可以隨次數增加調整充電的曲線，這樣可以達到最高效益的延長電池壽命
，如果只用一種曲線去充，可能會降低原本電池該有的壽命(像手機或NB的電池都有三個Pin腳以上，這都是做監控用的
，監控溫度以及電壓、電流，然後用演算法計算充進去的電壓電流該用多少)

還有市面上充電器的好壞也有關係，好的充電器讓你得名，壞的充電器讓你中途下場=w= (老師語氣)
所以要慎選喔顆顆

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2008-11-2 13:40 編輯 ]

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