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標題: 機械手臂DIY [分享] [打印本頁]

作者: nichal 時間: 2008-11-10 15:21
標題: 機械手臂DIY [分享]
DIY_1
DIY_2
DIY_3

剛開始踏入機器人
先做個簡單的來玩
分享一下自己的DIY過程
長得醜請多見諒......

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-16 09:20 編輯 ]

作者: nichal 時間: 2008-11-16 09:23
DIY_4
DIY_5
DIY_6

目前已經進行到最後夾具的階段了
剩下的都是小工件
加工上應該會快一點
希望今天可以順利完成機構組裝的部分

MORE6-3.jpg (51.24 KB, 下載次數: 448)

最新進度

作者: uucww 時間: 2008-11-16 09:40

原帖由 nichal 於 2008-11-16 09:23 發表
DIY_4
DIY_5
DIY_6

目前已經進行到最後夾具的階段了
剩下的都是小工件
加工上應該會快一點
希望今天可以順利完成機構組裝的部分

nichal大大....謝謝分享呀>......

作者: irobot 時間: 2008-11-16 12:34
Nichal大大：
好厲害啊。徒手做也這樣好。加油!!
另外這裡也有一個機械臂的 blog 可供參考。
http://hk.myblog.yahoo.com/jw!afd6dGGRHBRkp2laqwk198fg/index?l=f&id=20

作者: nichal 時間: 2008-11-16 14:36
小弟的工件做得很醜哩....
都不敢拍超大特寫....

感謝兩位大師前來加持
小弟會加油滴~~~

等機構完成後來張大特寫~~~(當然也是會遮醜一下啦~~)
現下少一個SERVO....
先用拆解的替代一下好了.....

再分享幾篇文章囉
DIY_7
DIY_8

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-16 18:16 編輯 ]

more8.jpg (50.83 KB, 下載次數: 401)

最新進度

作者: nichal 時間: 2008-11-17 09:26
感謝irobot大大所提供的寶貴資訊
現下遇到的困難有了一線轉機
下班後再來驗證可行性~~~~

作者: nichal 時間: 2008-11-18 09:48
DIY_9
DIY_10

歷時一周多
總算告一段落
感謝大家的支持與幫忙!!!

來張大特寫~~~

1977649447.jpg (136.01 KB, 下載次數: 359)

完成圖

作者: stanley21 時間: 2008-11-18 17:42
連齒輪也自己DIY,真不賴!!DIY實作才是王道啊~~
下面的機器手臂是多年前澳洲的一個範例,它可以讓人透過網站控制它的機器手臂,還滿有趣的~~
最後一張照片是一個北京農夫和他發明的機器人,他對機器人的熱忱可以充分讓人體會到機器人神奇魔力的本質,實在是太天才了,有興趣的人一定要看看下面這個影片:
老吳和他發明的機器人
http://www.youtube.com/watch?v=Y4LIThTB8Ww

可以遠端遙控的網站機器手臂.jpg (8.66 KB, 下載次數: 404)

網站遠端遙控介面.jpg (55.22 KB, 下載次數: 338)

北京農夫機器人發明家吳玉錄和他的機器人.jpg (37.69 KB, 下載次數: 396)

作者: nichal 時間: 2008-11-18 18:09
做機器人
真的需要老吳這樣的熱忱呀~~~~

我的齒輪算失敗品
僅有裝飾功能
見笑了.......

作者: batinsect 時間: 2008-11-18 21:32
大大真是厲害，不過多久時間，就幾乎快完成囉
另外齒輪真的不好做，沒想到你也搞出來XDDD(畢竟看圖容易，做時難啊)
如果有機會的話希望也能搞一台來玩玩看，不過要成本夠，因為伺服機不便宜啊

作者: nichal 時間: 2008-11-19 07:17
做過完整的一次後
覺得用塑膠齒的SERVO應該也夠用
只要不是夾太重的東西

甚至有考慮過9G的SERVO來做
只是比例上要修正的地方很多
目前還沒有規劃出來.....

有過第一次
就會多出很多想法
建議大大您也要親自嘗試看看唷~~~

對了
說到齒輪
其實也可以買現成的齒輪來改造
把傳動軸的位置規劃好
直接鎖在兩個傳動軸上就OK了

感謝SDJ2大大的建議
我也會試試看的
因為學校教的齒輪概念忘了搬出來用
只想到用COPY的方式
會遇到困難也是當然的啦!!!

不過要把齒輪做好
除了牙要吻合
其實厚度也很重要
目前都還在想像與思考中.....

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-20 12:46 編輯 ]

作者: 2iso 時間: 2009-3-1 21:15
nichal 大大,
看了你的創作,覺得很有趣,
你齒輪是用漸開線的嗎?

作者: nichal 時間: 2009-3-2 13:34
2iso大大
其實我也不曉得是不是漸開線耶
因為是照著書上的圖型描的

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