Robofun 機器人論壇

標題: 單晶自走車 [打印本頁]

作者: lungman 時間: 2008-11-20 01:31
標題: 單晶自走車
去年的實驗作品(利用麵包板加小孩壞掉的遙控車)作成的
一直懶的做成電路板

凌亂的線路

我的感測器可不是常用的CNY70喔,從材料室找到一些不知型號的紅外線(應該是吧)

感測器接上就用了
不過似乎不太靈敏,還要用黑膠帶圍住感測器四周

[youtube]2i4HtGAmqis[/youtube]

作者: nichal 時間: 2008-11-20 07:55
哇!!好棒!!
好像還有看到麥克在上面呀?!
是聲控功能嗎?
高手高手~~~~

作者: lungman 時間: 2008-11-26 16:01
標題: 改良第三代自走戰車
的確有聲控的功能

,不過只能聲控起跑....無法聲控停止

改用日本模型戰車(田宮還是宮田ㄚ)當動力,(可DIY4種齒輪比的不同速度)
可原地轉,利用PWM控制速度

[youtube]KyEcc6oOC2E[/youtube]

作者: nichal 時間: 2008-11-26 16:14
這個原地掉頭更厲害!!
還有急停的效果!!
讚讚~~~~

聲控是用準位觸發的嗎?
還是頻率觸發?
是不是啟動後的背景雜音造成無法停止的?
如果加入背景濾波可能會改善唷~~~

作者: marbol 時間: 2008-11-26 21:16
標題: 回復 1# 的帖子
讚喔~~~跑起來很穩~~~
那個是不是對哨子有反應的麥克風呢??
是的話,可以用麥克風啟動車子,當然也可以用麥克風停止車子,
試試用中斷迴圈內每中斷一次就反相旗標一次,
這樣就可在主迴圈內使用判斷式來啟動或停止

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