Robofun 機器人論壇
標題:
簡單的控制板
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作者:
wboe
時間:
2008-11-25 17:53
標題:
簡單的控制板
簡易8PORT的SERVO控制板
電路只要把電腦的RS232接到80512 在把P2的線拉出來接到伺服機的訊號線就可以了 (部分伺服機要裝提升電阻)
訊號傳送使用 輪序的方式傳送
用P2 脈寬範圍1ms~2ms用中斷0產生高 中斷1產生低 藉此輪序8個脈衝
可以使用RS232通訊(中斷2計算鮑率)更改各通道的脈寬
使用1Byte的資料計算脈寬 所以精度約等於40us (256*4)
電腦端程式的所顯示的角度是0~90度 如果你的伺服機是180度 就自己*2算一下(顯示1度=實際2度)
檔案與全文
http://www.iwboe.com/wordpress/2008/11/25/48
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本帖最後由 wboe 於 2008-11-26 02:22 編輯
]
作者:
nichal
時間:
2008-11-26 17:29
請教一下大大您的C#要怎麼看原始檔呀?
沒用過C#
想學用看看哩~~~
呼叫COM的部分是現成的元件嗎?
還是要自己寫呢?
作者:
wboe
時間:
2008-11-26 17:38
C#暫時不公開程式碼
用到的元件都是內建的
[
本帖最後由 wboe 於 2008-11-26 17:40 編輯
]
作者:
nichal
時間:
2008-11-26 18:02
瞭解瞭解~~~
那我先找時間K一下
有問題再請教您~~~
謝啦!!
作者:
wboe
時間:
2008-11-28 21:59
期待大大的作品阿
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