Robofun 機器人論壇

標題: 請問機器人控制的問題 [打印本頁]

作者: batinsect 時間: 2008-11-28 22:02
標題: 請問機器人控制的問題
請問有大大能告訴我能夠用無線模組控制機器人嗎??
最近都在搞這個(花了400多買一組來試試看

)
(以下圖片擷取自http://s07368.myweb.hinet.net/discussion.htm)
改天放遙控器的圖上去，最近要考試比較忙可能要點時間才能再來回覆

remot1.jpg (48.8 KB, 下載次數: 421)

remot2.jpg (49.03 KB, 下載次數: 407)

作者: nichal 時間: 2008-11-29 09:33
大大您好
無線電只要能正確傳送信號
就可以搖控機器人的動作
重點只在於
您的程式要怎麼寫?

因為使用搖控
就是會用到通訊功能
就有所謂的通訊編碼
也就代表一定要寫一些動作指令
建議您先問看看原作者有沒有現成的範例程式可以用
然後再依自己的需求慢慢改
祝您搖控成功唷~~~

作者: yyy 時間: 2008-11-29 10:48
樓主大大，

台灣有您這位學生，真是驕傲，您的老師真幸福，

其實這個模組，可能先用數位訊號來寫接收程式比較方便，它板子上有標明，不過好像只能控制2^4=16動的動作。

至於類比的傳送，可能您的晶片程式要用ad轉換來寫，這樣比較傷腦筋嘍。

類比傳送就可以控制比較多的動作了，幾動??看您的功力嘍。

之前有玩過這個模組， a d 訊號是否有這些腳位??要看您買的模組嘍。

作者: batinsect 時間: 2008-11-29 21:32
標題: 大大們好
哇!!大大們太強了，雖然我都不是很清楚你們說的是什麼但是還是看的很高興

我目前只知道輸出的訊號原本是高電位，按了按紐開關後變變成低電位，至於如果想整合恐怕真的蠻困難的
因為光是高低電位也不能控制伺服機

以下是小弟的圖片，請個位大大看看吧

發射器.jpg (521.04 KB, 下載次數: 425)

背面.jpg (522.09 KB, 下載次數: 437)

接收器.jpg (500.16 KB, 下載次數: 419)

作者: nichal 時間: 2008-11-29 22:55
樓主大大
HT-12D接收模組
HT-12E發射模組
這篇您看過了嗎?
有詳細的通訊方法
參考看看吧~~

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-29 23:04 編輯 ]

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