Robofun 機器人論壇

標題: 祥儀公司機器人 [打印本頁]

作者: dynasty 時間: 2008-12-10 00:38
標題: 祥儀公司機器人
據我所知
（我對他們公司有些小道情報拉）
他們有現在有紅色，金色，本色（銀色）三種骨架顏色！
而且是全由他們自己自行開發！從骨架及他們本身最擅長的領域減速齒輪箱（伺服機）！都是他們自己重頭到尾製作！！！
控制板子是利基公司代理連經銷也由利基來賣！
目前也開始有在販售了！有需要可直接找利基公司詢問！
會翻單槓的機器人！！！
[youtube]<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/PO-mv-OmFbI&hl=zh_TW&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/PO-mv-OmFbI&hl=zh_TW&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>[/youtube]

會跳舞的機器人！！！
[youtube]<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/7PSYwaDVVqo&hl=zh_TW&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/7PSYwaDVVqo&hl=zh_TW&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>[/youtube]

鐵蛋有貼名字的.jpg (1.57 MB, 下載次數: 431)

姿勢.JPG (1.11 MB, 下載次數: 446)

祥儀鐵蛋大軍2.JPG (1.13 MB, 下載次數: 428)

作者: yyy 時間: 2008-12-10 10:31
請問一下，
馬達是金齒還是其它特殊齒？
馬達有回授功能嗎？
利基的控制ｇｕｉ介面長怎樣，編輯動作如何編？如有視頻的話，麻煩嘍。

一個多少錢？ｐｏ沒關係的。打電話要花錢。

作者: pcedison 時間: 2008-12-10 16:09
三Y先生，看來您對利基與祥儀的產品，也是很有興趣呢

利基的編程 IDE，可在他們官網下載到喔！還有說明書和範例程式呢！

這隻鐵蛋的價位，具我瞭解，大約兩萬多，有請樓主幫忙說明詳細價位囉！
馬達是金屬齒，有沒有迴授功能，我不確定，再次麻煩樓主補充啦！

若要能有迴授功能的馬達，推薦拿鐵盒子的 AI 馬達喔！
CP值很不錯的好物！也是金屬齒！
就快要販售了，敬請期待！

作者: yyy 時間: 2008-12-10 20:33
版主大您好啦，
   謝謝您的寶貴資訊，兩萬多，假如馬達有回授控制的話，就便宜嘍。
人機界面的3d控制
[youtube]8WVuGm88pLk[/youtube]    [youtube]SlJXNLlotU0[/youtube]

[youtube]X1yRiqIeWZY[/youtube]       [youtube]BeijKCe9Ibc[/youtube]

[ 本帖最後由 yyy 於 2008-12-10 20:37 編輯 ]

作者: nichal 時間: 2008-12-11 11:11
印象中好像沒有回授耶?!

我比較期待pcedison大大所說的那個SERVO
上市的話應該會買幾個來玩看看
不過應該不便宜就是了!!!

作者: dynasty 時間: 2008-12-12 01:04

原帖由 yyy 於 2008-12-10 10:31 發表
請問一下，
馬達是金齒還是其它特殊齒？
馬達有回授功能嗎？
利基的控制ｇｕｉ介面長怎樣，編輯動作如何編？如有視頻的話，麻煩嘍。

一個多少錢？ｐｏ沒關係的。打電話要花錢。

據瞭解！！！
馬達所用的齒輪皆為金屬齒！且都是他們廠內自行製作！齒輪精度皆都在JIS 3級以上的精度！
事很高精度的產品！！！
據說目前馬達在角度上有回授功能！並且正在朝速度上的回授邁進！
利基的GUI介面我沒有圖片可以供參考！至於動作上的編輯是使用VB來編輯！不過之前是用捲軸來調正角度！

多少錢唷！論壇內似乎有人打電話去問過！很想說是單一個伺服機約900元左右吧！我看過但忘了！不過以這個價位！！超便宜的了！

至於拿鐵盒子似乎也有跟祥儀合作！只是在某些技術層面還沒取得共識！現在還在開發中！但比較起來！似乎各家廠商都有跟祥儀合作！因為他們都是自己做的！且在台灣！這真是祥儀的一大優勢！不過他們我聽說他們什麼都自己來！看來他們老闆真的是很了不起！肯如此投資這一個產業！

作者: fhmsha 時間: 2008-12-12 11:56
且都是他們廠內自行製作！?????

我對比下來怎麼越看越像是Trossen Robotics公司的MechRC呢？
售價約599.99美元
http://www.4xai.com/article/2008 ... -robot-is-here.aspx

作者: fhmsha 時間: 2008-12-12 12:36
它和MechRC各個關節位置都很吻合，只有材料看起來不一樣，要麼是把MechRC打磨了，要麼就是再造了所有的模具，看看它們身上還有刨光的痕跡，讓我感覺十分山寨。
人機界面倒是MAC的，但是MechRC的人機界面「not Mac compatible.」

如果還有疑問就請到MechRC的官方網址看看：
http://www.trossenrobotics.com/mechrc-robot.aspx

樓上上說的兩萬是新台幣麼？看來如果要在國外買MechRC也才不到5千RMB哦，也許現在更便宜。

作者: dynasty 時間: 2008-12-12 19:13
我想這樣的人型機器人都是像這樣的關節!
日本KHR也有類似的阿!
還有他們身上不是拋光的!都是電鍍件!
所以要說誰像誰!要如何說起!
而且它們都是自己製作的!公司本身就是生產齒輪箱的阿!自己在滾齒輪的!
我想重點是對於在台灣的我們來說!有第一家是自行製造的廠商!!!!
對世界各地的機器人愛好者又多了一個選擇!!!

[ 本帖最後由 dynasty 於 2008-12-12 19:16 編輯 ]

作者: fhmsha 時間: 2008-12-12 19:56
關節設計看來是有國際標準的了？

作者: dynasty 時間: 2008-12-19 00:47

原帖由 fhmsha 於 2008-12-12 19:56 發表
關節設計看來是有國際標準的了？

sorry！！！
我不想做這類似的辯論！
像不像！仿不仿！
公理自在人心！大家可以自己去認為！
我沒意見！
我只想做個機器人的愛好者！
並提供我所知的情報給其他愛好者！
不好意思！如果你要談論類似話題！
麻煩請你自己開個版去談！我不想再我的話題去談這商業性的話題！
我不在會回應你的回應！
因為說句不禮貌點的.很無聊！
我跟大部份的人一樣！只想做個機器人愛好者！

[ 本帖最後由 dynasty 於 2008-12-19 01:05 編輯 ]

作者: stanley21 時間: 2008-12-19 15:36
各位大大都是機器人的愛好者...你們都比我對機器人更有貢獻啊!!!

機器人的產品不管是台灣還是大陸,相對於美國日本等國,在規模上都相差一大截,所以站在愛好機器人的角度上,我覺得要好好珍惜和保護各家廠商冒險推出的相關產品吧...

當然對於產品出於好意的評價也是需要的,畢竟太過受到保護也會喪失競爭力吧~~

作者: twang16chi 時間: 2008-12-23 21:49
各位機器人先進大家好：

祥儀公司本身為國際知名微小齒輪箱馬達設計與生產製造工廠，對於鐵蛋機器人也花了許多心思去研究開發，公司的目標就是超越日本kondo機器人，為了打敗日本機器人鐵蛋機器人加強關節結構強化及伺服機為金屬齒輪扭力為12kg-cm，為了品質要求全部由祥儀台灣工廠製造而不是大陸任何工廠製造，歡迎至祥儀公司查看。而且伺服機不貴零售價為800元，可以向利基科技、益眾科技、真光3C賣場(市府店、成大店)及祥儀範小姐(03-3623452)詢問

[ 本帖最後由 twang16chi 於 2008-12-23 22:02 編輯 ]

作者: yyy 時間: 2008-12-23 23:08

原帖由 twang16chi 於 2008-12-23 21:49 發表
對於鐵蛋機器人也花了許多心思去研究開發，公司的目標就是超越日本kondo機器人，為了打敗日本機器人鐵蛋機器人加強關節結構強 ...

抱歉，問個笨問題，不好意思嘍

，

對於日本的kondo機器人馬達、韓國的hitec都有回授功能，不知，是否可以把這個功能加上去呢?

可能這樣成本會加高，但是這也是一個努力的方向，不然，在機器人的控制上，可能就無法完美嘍。

拿鐵在方面的成本不會很高捏。
只是還沒看到拿鐵的成品產示出來喲。

作者: twang16chi 時間: 2008-12-25 21:36

原帖由 yyy 於 2008-12-23 23:08 發表

抱歉，問個笨問題，不好意思嘍，

對於日本的kondo機器人馬達、韓國的hitec都有回授功能，不知，是否可以把這個功能加上去呢?

可能這樣成本會加高，但是這也是一個努力的方向，不然，在機器人的控制上， ...

目前型號SYS-214050伺服機並沒有回授的功能，有回授功能的伺服機正在開發中，祥儀公司進入機器人產業還在萌芽期，希望各位機器人產業先進多多提供意見指教

作者: Naughty 時間: 2008-12-25 22:04

原帖由 fhmsha 於 2008-12-12 11:56 發表
且都是他們廠內自行製作！?????

我對比下來怎麼越看越像是Trossen Robotics公司的MechRC呢？
售價約599.99美元
http://www.4xai.com/article/2008/11/25/the-new-mechrc-humanoid- ...

是影片裡那隻黑色的嗎?
我覺得跟祥儀的長的一點都不像耶!

還有,關節不是都應該長那個樣子嗎?
人型的好像都是這個樣子吧!

作者: twang16chi 時間: 2008-12-25 22:16

原帖由 Naughty 於 2008-12-25 22:04 發表

是影片裡那隻黑色的嗎?
我覺得跟祥儀的長的一點都不像耶!

還有,關節不是都應該長那個樣子嗎?
人型的好像都是這個樣子吧!

目前鐵蛋機器人有銀色、黃色及紅色，表演吊單槓是祥儀前一代的機器人，與鐵蛋機器人不一樣的地方在膝關節的地方，鐵蛋機器人與其他人型不一樣的地方就在膝關節的結構，其他關節結構大致與日本的機器人一樣

[ 本帖最後由 twang16chi 於 2008-12-25 22:20 編輯 ]

作者: Glan.T 時間: 2009-1-15 17:03
標題: 其實是不一樣
Hi 大家好!!我是MechRC控制系統原始設計者,那是我公司與英國合作的商品化之後的產品,原始名稱是GL-One,外型設計是變形金剛漫畫作者Don Figuroa勾畫出的,再由我團隊去做結構的調整,我們是台灣人唷!!今年在2009 CES上也有展出,而對於鐵蛋我也很有興趣,在台灣也開始出現本土的機器人,也挺欣賞的. 以下網址是我在做試產測試拍下的影片,也請同好多多指教 http://video.yahoo.com/people/1043149

作者: Glan.T 時間: 2009-1-15 17:37
標題: MechRC官方網址
www.mechrc.com目前MechRC已經註冊在香港,已是一家正式推廣這一系列的公司了.其團隊以台灣人為主導,包括英國與中國的一個團隊.表面上是以英國去做行銷與推廣,但整的開發與製造核心為台灣所執行.希望運用於娛樂與教育,目前Lego的一個分支做教育推廣的Dacta公司已經採用這型號機器人在教育市場上,可以參考這網址http://www.rmeducation.com/mech-rc,希望國內的先進同好可以給予指點!!

作者: stanley21 時間: 2009-1-17 17:35
MechRC跟鐵蛋機器人一樣都是台灣之光!!

想請教一下Glan.T大大網頁上的這段我有點不懂,可以介紹一下嗎?非常感謝!!
"Similarly, by modelling complex movement and demonstrating the concepts of gravity and inertia, It is a fantastic tool for teaching physics."

作者: Glan.T 時間: 2009-1-20 01:06

原帖由 stanley21 於 2009-1-17 17:35 發表
MechRC跟鐵蛋機器人一樣都是台灣之光!!

想請教一下Glan.T大大網頁上的這段我有點不懂,可以介紹一下嗎?非常感謝!!
"Similarly, by modelling complex movement and demonstrating the concepts of gravity and i ...

你好!! 你所問的是我們客戶網頁上的介紹,RM是家推廣教育市場的公司.既然你問了,就簡單回覆你,希望你滿意
"相同地,被用來建構模型合成的運動和展示重力與慣性的概念,所以是一個有趣奇妙的物理教學工具"

作者: stanley21 時間: 2009-1-21 17:24
謝謝Glan.T大大的說明!!

今天看到中國的網易新聞也有相關新聞喔:
http://news.163.com/09/0121/11/5067BEKS0001121M.html

英國霹靂舞機器人會教數學幾何和物理(圖)
2009-01-21 11:15:34　來源: 網易探索(廣州)　網友評論 11 條點擊查看
　　核心提示：日前，英國機器研究公司（RM）開發的霹靂舞機器人MechRC進入了英國學校，在課堂上大顯身手，會幫助孩子們學數學、幾何、物理、設計和工程學。而且，它還是一個會跳舞的機器人。

網易探索1月21日報道據英國《每日郵報》報道，英國機器研究公司（RM）開發的霹靂舞機器人MechRC進入了英國學校，在課堂上大顯身手，會幫助孩子們學數學、幾何、物理、設計和工程學。而且，它還是一個會跳舞的機器人。因為這個機器人身上有著多個靈活的關節，通過計算機設定好的程序，就能做出各種人類的舞蹈動作。它甚至可以進行倒立頭著地的街舞動作，側滾翻也不在話下，真是十分神奇。不過，這個機器人的售價絕對不便宜，高達 400英鎊，合人民幣6000多元。

英國機器研究公司相信未來幾年裡，MechRC機器人將會在教育領域起重大作用。在未來的教室裡，我們將看到霹靂舞機器人、綠屏播音室和觸摸屏電腦成為高科技課堂裝備的一部分。英國機器研究公司致力於給英國學校提供信息和通信技術，目前已經展現了一系列的創新技術。製造此霹靂舞機器人的傑姆·懷亞特說："事實上，它能真正解答覆雜的立體幾何問題。在數學課中，你能從不同角度看問題。在物理課中，你能重點瞭解重力和動力這類知識。而生物課中可以利用微軟'外觀'電腦來查看人體內部的情況，OptiMusic則利用燈光和音樂來教孩子們推理。"所有技術只有一個目標，就是促進孩子們的學習興趣。（尼特） (本文來源：網易探索 )

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