Robofun 機器人論壇

標題: 拜託幫幫忙!自走車問題 [打印本頁]

作者: wsx78317 時間: 2008-12-14 02:27
標題: 拜託幫幫忙!自走車問題
http://w3.hyivs.tnc.edu.tw/pic/line_tra ... tracer.jpg
我要做上面這台車，我都焊接好了，IC改用89S51兩顆馬達用P1.0~P1.7控制，照理來說我用51給P1.0、P1.3HI P1.1、P1.2LOW，也就是使左馬達的左上和右下的9013HI、右上和左下的9013LOW應該會動，但是不會動我如果P1.0、P1.3改用直接接電源5V當作HI的話卻可以動了，請問到底是哪理出問題了。我51的程式只寫P1給10011001，用電表量過沒錯，程式應該不會有問題，51也量過有在運作沒燒壞。

作者: yyy 時間: 2008-12-14 08:13
小心被吳老師看到，問老師就知道啦。

作者: nichal 時間: 2008-12-14 13:16
連結看不到耶~~~
再傳一次如何?

作者: wsx78317 時間: 2008-12-14 17:59
標題: ......
http://w3.hyivs.tnc.edu.tw/pic/line_tracer/find_tracer.jpg
請問yyy是哪位學長...，吳老師會來這嗎= =我只是來不及問他上課的時候會去問。

作者: yyy 時間: 2008-12-14 20:16

原帖由 wsx78317 於 2008-12-14 17:59 發表

請問yyy是哪位學長...，吳老師會來這嗎= =我只是來不及問他上課的時候會去問。

不是您的學長，上課再問。不然當掉。

作者: naga 時間: 2008-12-14 21:28
對不起猜一下莫非yyy大就是吳老師呵呵

作者: nichal 時間: 2008-12-15 09:06
剛剛看了一下照片

機構是用田宮的
看來這也是一個趨勢了~~~~
剛上手的話
這樣最方便!!!

那我就等wsx78317問完答案後
再到這裡跟大家分享囉~~~

ps.
謎樣的3y大
記得請wsx78317上來分享唷~~~

作者: uucww 時間: 2008-12-15 09:24

原帖由 yyy 於 2008-12-14 20:16 發表

不是您的學長，上課再問。不然當掉。

吳老師你好!!!小弟我失敬呀.....在此您請安問好!!

作者: yyy 時間: 2008-12-15 18:00

對不起，開個玩笑，想不到起那麼大迴響，
小弟只是請同學要用功一點，學學wboe大大，不然將來考大學要打屁股嘍。
wsx78317大大，問好要分享喲，您的吳老師，小弟也有一些影響力的喲，報告報的不好，叫老師扣分喲。

作者: wboe 時間: 2008-12-15 19:31
傻眼押.....別虧我了~^^!!!

等等我變成這裡學生公敵!!!!!!嘿嘿~~

幫你解答一下(個人猜測)，51推動力不足，加個緩衝器or提升電阻。應該就可以了~^^

試試看

作者: wsx78317 時間: 2008-12-15 23:56
標題: yyy大大饒了我吧><

專題3人一組，現在已經火燒屁股了，全部90%以上都是我一個人做的，另外2個一個不會一個假日去車隊跑山

，拜託行行好別叫老師別扣我們分

，yyy大大饒了我吧!!我們已經問過老師還在測試ok的話在分享，感謝wboe大大提供的解答我都會試試看的。

作者: wboe 時間: 2008-12-16 00:04
沒關係~~
正常組員罷工~有一段過渡期就是覺得，為什麼都要我來做，為什麼我比較辛苦。

在來就有2種結果1. 不做那我也不做，沒關係一起擺爛。反正船到僑頭自然直。2.不做，那我自己做了，做多少算多少吧。

1.的情況就是...大家爛，而且東西爛，在來什麼也不會。就算在最後，東西趕出來的，我相信很多東西，可能都只是"可以"而已

2.情況就是，你將會學到非常多!!!當然自己做挫折感也會很大，如果做不出來，那可能又回到情況一了，所以稱下去，未來就是你的。~

共勉之~^^~~

作者: yyy 時間: 2008-12-16 08:24

原帖由 wsx78317 於 2008-12-15 23:56 發表
專題3人一組，現在已經火燒屁股了，全部90%以上都是我一個人做的，另外2個一個不會一個假日去車隊跑山，拜託行行好別叫老師別扣我們分，yyy大大饒了我吧!!我們已經問過老師還在測試ok的話在分享 ...

加分啦，這麼用功，沒關係的，重要的是過程的學習經驗，這一點相信老師會體諒的喔。

另外那兩位再叫老師扣分嘍。

作者: SDJ2 時間: 2008-12-16 22:33
wsx78317你好:
你將馬達驅動電路的電晶體接錯了
應該左上組 PNP 左下組 NPN 右上組 PNP 右下組 NPN
你兩組都接9013 應該會有問題
還有應該將八條馬達訊號線縮為四條左右馬達驅動電路各兩條
或請你購買便宜按鈕式(四鍵)遙控車拆來看
如有寫錯請糾正

作者: wsx78317 時間: 2008-12-20 00:40
標題: 感謝!!
感謝SDJ2提供的方法我會試試看，不過我現在一邊的馬達電路多加了4顆9013，總共加了8顆，整個馬達電路用16顆9013組成達靈頓那樣已經可以動了，感謝各位大大的幫忙，謝謝wboe大大的鼓勵，我就算一個人也會把他搞定的!!反正一個人也完成了一半了 = =

作者: nichal 時間: 2008-12-20 08:58
這樣看起來好大一隻的樣子~~~
不過可以動就好啦!!

像SDJ2大大所提到的H bridge方式應該是最節省控制信號的
零件也可以簡化
控制上其實就像在控制SERVO一樣
只是少了VR做位置回授

之前有發文
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=319
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=336
未來改善時可以參考看看
不管是硬體電路跟程式碼都有

祝你專題順利完成
有心最重要唷~~~~

作者: SDJ2 時間: 2008-12-20 11:50

原帖由 wsx78317 於 2008-12-20 00:40 發表
感謝SDJ2提供的方法我會試試看，不過我現在一邊的馬達電路多加了4顆9013，總共加了8顆，整個馬達電路用16顆9013組成達靈頓那樣已經可以動了，感謝各位大大的幫忙，謝謝wboe大大的鼓勵，我就算一個人也會把他搞定的!! ...

wsx78317你好:
不用客氣,
我所看過馬達驅動電路
好像沒有全部都用9013做成
和馬達驅動電路加入達靈頓電路所製成
你應該第一位所做成特殊馬達驅動電路(電路板體積過大)
你這樣因該會很難控制馬達(速度過快,無法調速)
所學到都是你知識和財產
別人所奪不走的
如有寫錯請糾正

祝福你專題學業順利完成

[ 本帖最後由 SDJ2 於 2008-12-20 11:57 編輯 ]

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)