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標題: 單晶片與無線控制的結合問題!! [打印本頁]

作者: j2388qq 時間: 2008-12-22 21:18
標題: 單晶片與無線控制的結合問題!!
請問一下各位大大，小的有個急需的問題要請大家解惑!
我要設計利用單晶片控制機械臂，但想在遠方使用無線
控制它，那它們，單晶片與無線控制這兩樣東西是只能
選擇一項來控制機械臂或者兩個東西是可以結合控制的????

作者: marbol 時間: 2008-12-22 23:43
將
http://designer.mech.yzu.edu.tw/article/articles/technical/file/(2001-08-30)%20%B5L%BDu%B9q%A6%AC%B5o%BC%D2%B2%D5%B9q%B8%F4%BBs%A7@%A4%B6%B2%D0.pdf
提到的無線電收發模組電路製作介紹(可用四個按鍵當做控制命令)
與nichal機械臂實作加上按鍵對應的動作table,組合運用即可結合控制!!

作者: uucww 時間: 2008-12-23 06:03

原帖由 j2388qq 於 2008-12-22 21:18 發表
請問一下各位大大，小的有個急需的問題要請大家解惑!
我要設計利用單晶片控制機械臂，但想在遠方使用無線
控制它，那它們，單晶片與無線控制這兩樣東西是只能
選擇一項來控制機械臂或者兩個東西是可以結合控制的? ...

j2388qq大大....這有一篇值品味的文章!!
AT89C2051 挑戰 RC伺服機的任務 !? (試用討論篇)
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=344&postdays=0&postorder=asc&start=0
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=344&postdays=0&postorder=asc&start=15
http://www.wretch.cc/video/marbolcar&func=single&vid=5180248&o=time_d&p=5

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-12-23 06:35 編輯 ]

作者: nichal 時間: 2008-12-23 07:20
大大您好
請問一下您的機械手臂會有幾個軸呢?

一般來說
如果您的機械臂軸數較少
可以用marbol大大建議的建表方式
這樣可以簡化控制的複雜性

U大所提供的方式
是利用現成的發射與接收器
直接連線到您的SERVO機
這樣就可以完成無線控制
您之前有提到要做自走車
用這個概念就可以控制自走車的行走

另外
小弟之前有發一篇製作機械手臂的文章
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2201
如果您稍作變化
也可以利用無線模組進行編碼的動作
透過按鍵去增減通訊碼的值
這樣就可以做到更多動作的變化
而不用擔心建表的空間不夠用

提供您參考看看囉~~~

作者: j2388qq 時間: 2008-12-24 19:30
感謝各位的熱情回應，謝謝

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