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標題: 自走車程式幫幫忙急! [打印本頁]

作者: lin770927 時間: 2009-1-9 16:13
標題: 自走車程式幫幫忙急!
小弟我第一次作自走車

於是在這邊找到1篇比較簡單的

電路圖我看的懂

但我對C語言實在沒轍

不知道如何改起

請各位大大幫幫忙

001[2].jpg (318.22 KB, 下載次數: 391)

電路圖

16.87 KB, 下載次數: 986

自走車程式

作者: lin770927 時間: 2009-1-9 16:16
忘了打
我是用田宮馬達

作者: nichal 時間: 2009-1-11 15:58
試著把自己理解的部分PO上來吧!!
這樣大家才知道你對哪個部分不熟
也才知道該怎麼幫你吧??

加油囉~~~
祝你順利 !!

作者: lin770927 時間: 2009-1-11 21:11
就是我想知道程式裡
哪邊是控制馬達探測器之類的
然後要怎麼改
我目前是只想讓她跟著黑膠帶跑(好像是最基本)

作者: lin770927 時間: 2009-1-11 21:19
程式好像是用5個探測器
但是我只要用3個
請問要怎麼改

作者: nichal 時間: 2009-1-12 00:44
程式每一段都有說明sensor1~5的狀態呀!!
比方說
如果你不要sensor1的信號
就把所有sensor1的狀態標記起來
這樣就可以了~~~
其它的sensor就依此類推囉~~~

作者: lin770927 時間: 2009-1-12 07:41
所以我只要把sensor1跟sensor5全部標記起來
這樣就OK摟
馬達部分都不用改對吧?

作者: nichal 時間: 2009-1-12 08:49
標題: 回復 7# 的帖子
sensor判斷完才做馬達的動作
所以應該這樣改就可以了
您可以試試看

只是要確定一下sensor所擺的位置
還有狀態的設定是否跟您所用的sensor吻合
祝你順利~~~~

作者: lin770927 時間: 2009-1-12 18:35
OK~我來試試看
謝謝大大的回覆
有問題在發文

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