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標題: 16F877 以PID方式控制直流馬達轉速問題 [打印本頁]

作者: xuan_root 時間: 2009-1-12 10:06
標題: 16F877 以PID方式控制直流馬達轉速問題
Dear all,
請問要如何使用Microchip PIC16F877以PID控制直流馬達轉速呢?

我現在大概只有一個概念,由感測器感應,將值輸入到PID控制,經過PID之後再輸出到馬達
轉速部分就以PID方式控制PWM輸出到馬達....
但是我不知道PID要怎麼去做?電路部分需要加哪些東西,以及PID程式要如何寫呀?
應該有個程式架構吧><"

作者: nichal 時間: 2009-1-12 15:54
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=336
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=343
http://www.robofun.net/forum/vie ... 7&highlight=PID

參考看看吧~~~

作者: xuan_root 時間: 2009-1-12 23:02
感謝nichal
看了之後受益良多,不過還是跟您說聲抱歉,因為我忘記先搜尋相關文章

概念是有了,再來就是怎麼做的問題了...哈..凡事起頭難...真的是好難阿...

作者: nichal 時間: 2009-1-14 10:05
xuan_root大大
動手做下去就對啦!!
做了就會發現不是那麼困難的唷~~~
網路上真的有很多範例可以參考哩!!!

祝您順利唷~~~

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