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標題: 想請問srf08更改address的問題 [打印本頁]

作者: stevek 時間: 2009-2-16 15:07
標題: 想請問srf08更改address的問題
我是使用PIC16F877A

  i2c_start();
  i2c_write(0xA0);
  i2c_write(0xAA);
  i2c_write(0xA5);
  i2c_write(0xE2);
  i2c_stop();
更改位址的方法我是按照他的說明

可是修改完以後我把兩個srf08串起來使用
第二個出現的值都是65535
以下是第二個的接收
我是直接用第一個接收的方式只是把位址改掉而已
不知道是不是有錯誤的地方
  i2c_start();                   //initate start condition
  i2c_write(0xE2);             //device address
  i2c_write(0x00);             //register address
  i2c_write(0x51);             //set units to centimeters
  i2c_stop();
  delay_ms(105);                //wait for returning ping
  i2c_start();                   //initiate a new start condition
  i2c_write(0xE2);             //device address
  i2c_write(0x02);             //address of high byte register
  i2c_start();
  i2c_write(0xE1);             //device address but read
  for (i=0;i<17;i++)
  {
  range[i] = i2c_read(1);       //read first byte and shift left
  range[i] = range[i] << 8;
  if(i<16)
  range[i] += i2c_read(1);          //read second byte and add to 1st
  else
  range[i] += i2c_read(0);
  }
  i2c_stop();
  for (i=0;i<17;i++)
  {
printf("range in centimeters = %lu\n\r", range[i]);
  }

謝謝進來看以及回答的各位<(_ _)>

作者: chensnowenglish 時間: 2011-7-6 16:20
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