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標題: 第一次做機器人{求救} [打印本頁]

作者: wowo8250 時間: 2009-3-18 22:37
標題: 第一次做機器人{求救}
本帖最後由 wowo8250 於 2009-3-18 22:39 編輯

我這次的專題要做兩足機器人  下半身而已

請問一下  哪一顆馬達適合機器人兩隻腳在學習過程比較簡單

因為第一次做  我不知道怎看馬達規格    馬達規格太多!!不知道要選哪一種好

我起初我先做

會走路跟劈腿的

材料使用  鋁片

拜託有經驗的大大摟^^

作者: pcedison 時間: 2009-3-18 22:45
既然都知道要來論壇上尋求協助，那是不是試著把之前別人發過的文章，
好好做個研讀呢？

別人大多用哪些馬達，也都有寫型號喔。
若再不行，請你去買「王允上」老師的書來看吧。

加油！

作者: wowo8250 時間: 2009-3-18 23:20

既然都知道要來論壇上尋求協助，那是不是試著把之前別人發過的文章，
好好做個研讀呢？

別人大多用哪些馬達，也都有寫型號喔。
若再不行，請你去買「王允上」老師的書來看吧。

加油！
pcedison 發表於 2009-3-18 22:45

有嗎?
還是我沒注意看ˊˋ

我只是擔心一顆馬達的錢學校經費不可能提供太高ˊˋ

作者: nichal 時間: 2009-3-20 09:11
wowo8250大大

馬達如果買價格低的
用起來不好用
測試跟除錯會浪費你非常多的時間
有的問題甚至只能換新馬達才能解決
如果只做一隻
建議還是買好一點的馬達來用吧!!

ps.
板主消失這麼久
終於出現啦~~~

酒別喝太多呀!!!

作者: pcedison 時間: 2009-3-20 20:57
哈哈，多謝 Nichal大哥的關心

最近接手實驗室的眾多職務，只能躲起來啦

wowo8250 同學， Nichal 大哥是高手，跟他多多請益喔！

作者: wowo8250 時間: 2009-3-22 18:17
Nichal 大哥
請問有甚麼AI馬達比較適合初學者去學習的

我的預算一顆 2~3千那邊

我上網有看
AI-1001型號的
以及 2HR 那種機器人的馬達哪一種好

作者: wboe 時間: 2009-3-22 23:05
預算2千～～可以買很好得馬達喔
大概1000左右就不錯了
小弟是使用廣x的馬達滿耐操的！！！目前沒有燒過！！！～

作者: nichal 時間: 2009-3-23 09:00
一定要用AI馬達嗎?

如果是AI馬達
去找kaffe大大吧!!
2000應該是夠用了~~~

GWS的馬達好像還沒有AI介面的
如果是您所提到的名牌馬達
個人覺得雖然都很高檔
但是也要您用得順手才行
操作不當會增加自己的挫折感唷~~
(壞一個幾百元的馬達跟壞一個幾千元的馬達感覺是不一樣的)

加油吧!!

作者: wboe 時間: 2009-3-23 12:54
如nichal大說的選馬達在機器人個人認為非常重要

如果預算ok能力也ok 那用好得馬達當然好

不然初次實驗小弟認為應該先買便宜的馬達實驗用

燒了比較不心痛...燒了4顆馬達的人上！！！～

作者: abcd1234abcd 時間: 2009-3-23 13:22
AI馬達可以選擇Robotis出的
他的馬達內部有保護電路
溫度過高或卡死的時候就會自動斷電
我還沒玩到燒壞過

作者: nichal 時間: 2009-3-23 17:54
感謝abcd1234abcd大大提供寶貴的資訊呀~~~

這樣是不是代表馬達的負載如果超過維持扭力的最大值
那馬達就放棄不維持了?

舉例來說
如果機器人做一個半蹲動作後
在雙手放上一個對膝關節來說會過載的負荷
那機器人是不是就跪倒下去?(因為自動斷電了)
還是會繼續半蹲?(雖然斷電但還有齒箱自鎖)

如果是繼續半蹲
那就真的很讚了~~~
如果是跪倒下去
那就還要考慮看看......
因為很多場合是絕對不能"跪倒下去"的

作者: abcd1234abcd 時間: 2009-3-23 19:38
11# nichal

這種情況下機器人因該會
變成 ORZ 的狀態

作者: nichal 時間: 2009-3-24 16:54
哈哈哈~~~
真的是ORZ呀~~~~
{:2_83:}

作者: stanley21 時間: 2009-3-24 23:39
請教一下齒箱會自鎖嗎? 一般的伺服馬達好像都是用spurgear機構,
如果用例如worm gear(蝸型齒輪)機構才會在馬達關掉時自鎖~~

作者: abcd1234abcd 時間: 2009-3-25 10:44
齒輪不會自鎖
我有拆開來看過
裡面用的是一般的齒輪

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