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標題: 利基 Servo Commander 32軸控制版 ( Part 1 ) [打印本頁]

作者: pcedison 時間: 2009-3-28 19:07
標題: 利基 Servo Commander 32軸控制版 ( Part 1 )
本帖最後由 pcedison 於 2009-3-28 22:46 編輯

前些日子就收到這塊最新的控制板，一直都沒有空摸索一下，
所幸這幾天終於比較空閒，便拿起來把玩看看，瞭解他「進步」了多少。

為什麼說「進步」呢？

從一開始利基這家公司所發展的系統，是建構在 BASIC Commander System 上，
這與 Basic  stamp 的使用上，個人覺得沒有很大的差異感。

最早先的系統架構，是將 BASIC Commander - BC1 與 Servo Runner A 透過 cmdBUS 連接，作為一個16軸的伺服馬達控制板，但這樣的控制板也佔用了一定的面積。

還好利基的工程師與高層，都聽到了使用者的心聲和回應，
也很快的推出了：Servo Commander 32 模組

讓我引用一段來自利基的官方文件內文：

『利基 Servo Commander 32 模組結合了BASIC Commander - BC1 與兩個Servo
   Runner A，使用者能大幅縮小模組所需要面積，減少連接線材，並完整保留 Servo
   Runner A的所有功能:  可以一次控制三十二個伺服機，運用整合好的指令，讓使用者
   可以直接設定以固定速度或共同時間，決定伺服機的移動方式。設有多達120 組記憶體
   可以儲存伺服機目標位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。          』

是的，如同官方文件所說明的一樣：
Servo Commander 32 模組結合了  BC1 與兩個 Servo Runner A

這樣做有什麼好處？

1  佔用面積減少

2  cmdBUS連接線減少使用

3  成本降低

還有其他的好處，我還沒辦法一一說明和驗證，
不過這個系列的測試和開箱文，我將會持續更新和新增。

------------------------------

讓我們今天先以輕鬆的開箱文來介紹這塊板子吧！

這是氣泡墊的外觀，來看看裡面躲著什麼樣的好物吧！

整塊大小約 5.8 cm * 5.8 cm

由上而下，可以看見有三顆正方形的核心，
你以為這樣就沒了嗎？呵呵，看招！

其實背面還躲著一顆

正面三顆核心，編號48E70那顆是主核心，程式是放在這顆裡面；
另外兩顆核心是負責所有servo的動作，一顆核心負責16顆馬達；
背面那顆是負責USB的溝通和 runtime、debug，以及writer功能。

這些核心都各司其職，讓控制器擁有多核心的能力，
這樣一來，在控制上便能更加容易與快速。

晚點再來補上其他的細節說明，祝閱讀愉快！也請不吝指教！

作者: nichal 時間: 2009-3-30 11:34
期待實測的結果
希望可以看到32個SERVO同時動作的情況
(這才是SSC-32的最高極致)
^+++++^

作者: wboe 時間: 2009-3-30 12:15
本帖最後由 wboe 於 2009-3-30 12:17 編輯

不過這板子要價不便宜喔4千多～

貼幾千可以買安東尼小主板說~不過用途不太一樣～

不知道用起來感覺怎樣～～期待測試！！！

請問這種系統是否都要~自行寫程式呼叫裡面設定的函式

才能控制馬達呢？？

作者: pcedison 時間: 2009-3-30 14:15
2# nichal

那我要去搜刮看看還有沒有其他的馬達了，
因為我手邊實在沒這麼多

不過我想應該是有這樣能耐的！
但還是一切要進行實際驗證看看囉～

馬達馬達～～快點長大吧～～
因為我實在沒幾顆，哈哈

作者: pcedison 時間: 2009-3-30 14:23
3# wboe

這套之前我有用過 BC1+ servo  runner A 的組合控制，
寫法的確是要自己寫程式去呼叫函式，不過那是指對於周邊模組、感測器的撰寫而言

對於機器人步伐和動作來說，你可以採用 IDE內建的動作編輯器編輯後，
記錄下來就可以囉。

其他對於這套想瞭解更深入的，請到他們官網下載相關的PDF閱讀看看囉！

偷偷爆個料好了： innoBASIC 2.0 近期內將會推出

再偷偷打個廣告目前暫訂 5/2 號，第二屆機器人同好會網聚，即將開跑！
有鑑於第一次舉辦，實在準備不周，所以深感抱歉！
這次將會在成大資工借用教室舉辦。詳細資訊，會再另行公告！

上次已經有新手得到 Nichal 大哥個人提供的神秘小禮物！
歡迎新手共襄盛舉呦！

PS：北部有誰願意舉辦的呢？  小弟實在沒有辦法北上舉辦 Orz...
      除非我屆時有北上出差囉～

作者: uucww 時間: 2009-3-30 15:02
pcedison 大大....力與美結合曠世之作!!!恭喜新產品測試!!

作者: pcedison 時間: 2009-3-30 20:29
UUCWW大哥，還是託您的福阿！

有什麼好的進展，也要記得告訴遠在台灣的我們喔！

作者: uucww 時間: 2009-3-30 21:43

UUCWW大哥，還是託您的福阿！

有什麼好的進展，也要記得告訴遠在台灣的我們喔！
pcedison 發表於 2009-3-30 20:29

pcedison 大大...您好呀..我也是托您福喔...目前正在整理四川西藏一帶的diy材料...等待完成後即刻空運廣東喔.....感恩...屆時將進入當某物品的門衛人員喔....

作者: vegewell 時間: 2009-4-5 08:51
謝謝大大提供資訊!
請問利基 Servo Commander 32軸控制版能容忍最大的電流(伺服機用的)是多少?
太大的電流是否會把板子燒燬?
板子有沒有保固期?

作者: pcedison 時間: 2009-4-5 11:42
9# vegewell

vegewell，您好。
控制板能容忍的最大電流量度，請看附件的內文說明囉！
這個在他們官網也可以下載到，算是交代相當明確的一份說明文件了！

32軸 servo commander.pdf

328.81 KB, 下載次數: 960

作者: miaoichi 時間: 2009-10-21 13:22
在下聽了版主的建議也二話不說
訂了一片來用 32軸的要價近5000
不過，我想是值得的。
等我的作品完成再po上來、

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