Robofun 機器人論壇
標題:
C++寫AI馬達
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作者:
S013078
時間:
2009-3-30 03:13
標題:
C++寫AI馬達
我想用C++寫程式碼控制馬達
(AI馬達1001 MANUAL)
我是第一次接觸這個,有做了些功課
我是用RS232去連接-->板子-->馬達
首先寫開啟com1跟鮑率
然後ReadFile跟WriteFile 接下來就寫馬達格式等
我想問的是 這些步驟有沒有少什麼?還有馬達格式怎麼寫
馬達的格式是 HEADERL | DATA | DATA2 | checksum
開頭 封包 計算
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