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標題: 關於PWM的問題~ [打印本頁]

作者: jimmy104212 時間: 2009-3-30 13:08
標題: 關於PWM的問題~
我想問一個關PWM的問題,就是當伺服馬達轉動角度從30度調到60度他們PWM的波形長相有何不同? 變化為何?

作者: wboe 時間: 2009-3-30 14:05
週期  h+l＝20ms
-90度的時候 h=0.7ms  l=19.3ms
0度的時候 h=1.5ms  l=18.5ms
90度的時候 h=2.3ms  l=17.7ms

以上舉例因馬達不同而有所差別！

作者: avkeith 時間: 2009-3-31 11:49
Hello wboe 大大 , 請問為何會有 -90度 , 一般的舵機是在 0-180 度呢 ?

作者: mac1 時間: 2009-3-31 13:50
3# avkeith

應該是說，伺服馬達的位置是 +/- 90度
中間通常叫做 0 度

左轉或右轉最多各 90度

所以啦，對應到波形，就是 high pulse = 1.5ms ，也就是所謂0度的位置

從 30 度到60 度，波形就是 high 時間變長的差別囉

作者: wboe 時間: 2009-3-31 17:00
3# avkeith

MAC已經先回答了～仔細想想-90到+90 是不是180度呢～︿︿

數學問題而已

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