Robofun 機器人論壇
標題:
機構設計的問題
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作者:
lelo
時間:
2009-4-1 11:35
標題:
機構設計的問題
小弟新來乍到,請教各位一個問題 ...
一般伺服機的連接齒輪都是在旁邊的,這樣不在中心的接點,感覺很難設計關節,直覺是振動跟不穩的來源,找了一下,發現 robobuilder 的伺服機連接軸是在中間位置的
http://www.trossenrobotics.com/c/education/robobuilder-parts-and-accessories.aspx
只是一看是韓國的,讓人奇檬子很不好,請問有沒有其它替代品,或是偏軸的關節連接方式不會造成困擾?
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