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標題: 自己寫得C控制AI馬達程式 [打印本頁]

作者: S013078 時間: 2009-4-7 23:54
標題: 自己寫得C控制AI馬達程式
本帖最後由 S013078 於 2009-4-7 23:56 編輯

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <rs232.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
   DCB dcb;
   HANDLE hCom;//開檔案
   BOOL fSuccess;//bool=0.1
   //DWORD nBytesRead;//雙字元
   COMSTAT cs;//com1狀態
   char *head="255";
   unsigned long checksum=3,Data=32,Data2=125,Data3=93;
   char *pcCommPort = "COM1";

   hCom = CreateFile(pcCommPort,//開啟COM1
            GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,//允許讀跟寫
            0, //通訊設備必須以獨佔方式打開
            NULL,//無安全屬性
            OPEN_EXISTING,  //通訊設備以存在
            0,
            NULL );

if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) //違法的值

   {
      printf ("開啟錯誤");
      system("pause");
      return(1) ;
   }
   fSuccess = GetCommState(hCom, &dcb);
      if (!fSuccess)
   {
      printf ("GetCommState failed with error %d.\n", GetLastError()); //Handle the error.
      return (2);
         }

   fSuccess = GetCommState(hCom, &dcb);//取得com1狀態

   dcb.BaudRate = CBR_9600; // 傳輸率
   dcb.ByteSize = 8; // 資料位元長度
   dcb.Parity = NOPARITY; // 沒有偶同位元
   dcb.StopBits = ONESTOPBIT; // 一個停止位元

if (!fSuccess)
   {
      printf ("通訊設定錯誤");
      system("pause");
      return (3);
      }
   //ReadFile(hCom,BufferofData, cs.cbInQue, &nBytesRead, NULL);

   WriteFile(hCom,head,Data,&checksum,NULL);
   WriteFile(hCom,head,Data2,&checksum,NULL);
   WriteFile(hCom,head,Data3,&checksum,NULL);

   //用CreateFile 獲得的文件標題,
   //輸出緩衝區的第一個位置,
   //要求輸出的字節數,
   //實際輸出的字節數,
   //重操作方式數據的地址
   system("pause");
   }

編譯可以通過但是不會動,想知道錯在哪
馬達的記憶體位址0XFF=255
馬達的編號是0
速度是1
角度是125

作者: crazyking 時間: 2009-4-8 14:06
你用這個程式試看看吧，看看送出去的碼跟你送的是否相同

rs232-AI.rar

232.62 KB, 下載次數: 2160

作者: S013078 時間: 2009-4-8 16:15
2# crazyking

我剛剛開啟來完全不會用＠＠

鮑率部份跟我馬達附贈程式中的不同

我想知道我步驟是否有錯？？？？？？

作者: crazyking 時間: 2009-4-8 16:23
鮑率程式中郁設是19200,n,8,1，你可以先用AI馬達的工具程式修改馬達鮑率，然後可以在開啟通訊埠下方輸入是用哪個COM PORT，如果是COM1 就輸入1，然後按下開啟通訊埠就可以操作
在操作命令那頁，你可以先選ID(下拉式選單)，然後點選上方任一功能，ID後方的方塊會顯示出送出的HEX值
你可以用來確認一下跟你送的資料一不一樣，如果馬達有回傳，也會顯示
你再試看看有問題再說吧

作者: S013078 時間: 2009-4-8 17:23
4# crazyking

剛看過送的資料不一樣你的是16進位我是用10進位

因為我是看學長的VB程式去改寫C的

剛用你給的程式跑過後,馬達還是沒動

是我不會用吧！！！但裡頭是使用16進位方式傳送資料

我先去用16進位丟看看

作者: crazyking 時間: 2009-4-8 17:54
其實你要先確認馬達的鮑率跟ID設定正確，我用的馬達是701，所以你也要確認馬達是否相同，另外你可以找一下RS232的傳輸軟體，然後手動送資料看看，附上一個RS232軟體你可以先手動測試看看

Terminal.EXE

332 KB, 下載次數: 1859

作者: S013078 時間: 2009-4-9 16:11
6# crazyking

昨天測試結果失敗 *_*|||

你的rs232-ai馬達程式是自己撰寫的嗎!?

我猜想是不是連線的部分 com1->板子的部分是不是我忽略了

作者: crazyking 時間: 2009-4-9 16:19
程式是自己寫的，也經過許多次的測試與使用，AI馬達的RS232是TTL準位，跟PC連需要經過MAX232之類的IC轉換準位

作者: S013078 時間: 2009-4-9 20:10
8# crazyking

剛完看你的說法

似乎我漏掉很多步驟＠＠

我比較想先練習看看用簡單的程式碼啟動馬達

現在卡關了..首先我開啟COM1也設定好COM1
（9600.8.0.1）

下一步用WriteFile(hCom,head,Data,&checksum,NULL);丟出字串
         //用CreateFile 獲得的文件標題,
      //輸出緩衝區的第一個位置,
      //要求輸出的字節數,
   //實際輸出的字節數,
   //重操作方式數據的地址
是不是我只丟到COM1里頭馬達並沒有接收到＠＠

作者: crazyking 時間: 2009-4-9 20:29
既然要一步一步來,那我建議你先用我第二次的Terminal.EXE 先送資料看看,如果要驗證送出去的對不對,就把com port的2,3兩隻腳短路,看看資料對不對,然後如果要測試馬達,除了信號準位跟RX,TX方向要對,也可以用
Terminal.EXE 試著送看看,這樣才能找到問題

作者: S013078 時間: 2009-4-9 23:16
10# crazyking

我剛在說明書上有提到RX,TX

但英文不強實在有看沒有懂

只能看圖猜故事哈

我想知道RX,TX這兩個是？？？？？？

是不是寫入跟輸出？？？

作者: yase 時間: 2009-6-2 22:51
[quote] 10# crazyking

我剛在說明書上有提到RX,TX
RX -->接收PIN
TX -->傳送PIN
如果妳對於訊號有問題.最簡單的方法.直接接到視波器上.看波型是否會上下挑動(在送訊號時)

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