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標題: 機器人視覺課程開課中與機器人感測提問 [打印本頁]

作者: ginosec 時間: 2009-4-15 09:57
標題: 機器人視覺課程開課中與機器人感測提問
機器人視覺課程開課後，我覺得學界老師給的跟業界學員要的還是有落差，有將學員反應跟老師溝通過，不知道老師會不會修改授課方向，看看這星期六的課吧。
看到學界與業界的差距，我想要辦一些學員真的可以有一點收穫的東西，畢竟大家花了錢與寶貴的星期六的時間，不管是動手做或是實務上的經驗我覺得都很好，所以我心一橫把後面的預定還是學界老師的課程全部都拉掉了，想要改找業界的講師來上課。如果造成大家困擾真是不好意思。
由於接下來我還是想開感測的內容，最近我問了一些實際在用感測器的工程師朋友，他們提出對於感測器他們有興趣的內容大概有：
spec怎麼選，如何校正，該如何選用適合的放大器，雜訊的抑制與容忍程度，A/D與解析度的配合等等。
如果大家也有一點意見，歡迎提出來討論！

作者: mac1 時間: 2009-4-16 14:58
我是可以建議 sensor 怕雜訊，
那也可以介紹濾波器的形式，業界常用的濾波器，優缺點為何?
學界建議的濾波器，優缺點為何? 不能實用的原因?
光是濾波器其實就可以專門開課了...只是業界常用的，也關係到是不是有商業機密的問題...

作者: g921002 時間: 2009-4-17 00:58
機器人視覺是一塊很有挑戰性的東西。
如果是用在開放式環境，一堆問題要解決。另外相關硬體也要配合。基本上需要砸大錢，花時間人力去做比較有成果，這種環境在台灣比較不適合。因為DARPA城市挑戰賽的關係，現在機器人視覺在國外很熱，資料很多。可以往這方向去看。

目前國內
這類研究非常貧乏，最好到國外找找資料。基本上找學界是無三小錄用。

至於機器視覺(跟機器人視覺不一樣)，這個在產業就滿成熟的。甚至很多現成的Toolkits可以直接用。

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