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標題: 關於伺服馬達轉的速度 [打印本頁]

作者: Rat 時間: 2009-5-25 14:36
標題: 關於伺服馬達轉的速度
請問今天一顆是伺服馬達規格為 0.16 s/ 60度 (6v)

然後正常來說 PWM信號直接給0度到60度的話

所花時間為0.16秒

那假如今天直接從0到30度

是不是異味著延遲時間從0.16/2變0.08秒呢?

(假設PWM信號是直接0跳30 而電壓供應都維持6v)

謝謝

作者: mac1 時間: 2009-5-25 17:03
理論上是照你說的方式計算時間沒錯，
實際上，會因為各家馬達控制方法不同，抵達時間會有差別，
而且還有機械損失、年久失修...等原因會影響時間，
所以要用推論的方式計算時間可以，要準確的時間就不可這樣算了，
還是實際測的比較準...

有的馬達內建 PID 控制，移動距離短和長，得到的時間通常不是線性的喔

作者: omegaCD 時間: 2009-5-27 13:43
只要是馬達都會有轉子，轉子重量都是不一定的，因此每顆馬達都會有個"到達最大轉速"的延遲時間，以及停下來的時間。
步進馬達的話通常都會有這兩個參數，但是不一定準確，因為還要考慮到負載大小...-D-
(空載是可以知道...)
如果要計算速度的話還是加入編碼器比較可靠喔....=v=，否則就得確保馬達參數和負載是固定的(不太可能=w=)

作者: g921002 時間: 2009-5-30 18:25
RC馬達用你原來推論就對了。有差嗎？有！需要很Care它嗎？不用。需要Encoder嗎？不用。
要提高精度？拆了他吧！把裡面的電位計換一個精度好一點的，再用有AD的單晶片去作伺服控制就好啦。

一般RC馬達內部只有P控制，所以過激都滿大的(自己量一量就知道囉！)，但是響應不錯，如果要要響應快和過激小，那就是把RC馬達的電位計線路接出來用單晶片作PID，那就可以做到不錯的效果。

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