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標題: 專題製作 12個自由度雙足機器人 [打印本頁]

作者: ed614800 時間: 2009-6-10 02:51
標題: 專題製作 12個自由度雙足機器人
本帖最後由 ed614800 於 2009-6-10 02:55 編輯

6人分工完成馬達採用MG995 價格大概三百多
用了12顆伺服馬達動起來還蠻穩的!
目前正在用solidworks畫上半身的圖預計會做好全身
不過體積蠻可觀的!!
給大大們參考看看

影像137.jpg (78.43 KB, 下載次數: 316)

正視

影像138.jpg (71.35 KB, 下載次數: 290)

作者: yyy 時間: 2009-6-10 21:29
請問solidwork做成的圖檔有用來生成gcode嗎?
還是給人加工做成零件呢?

作者: ed614800 時間: 2009-6-11 01:48
我們是發包給工廠用鋁板製成零件
可是沒有預期的好還要經過精修以及自己車軸承
才完成現在完成圖
目前因為時間的關係上半身應該暫且不弄了
只剩下惱人的程式要寫了0.0

作者: cloud 時間: 2009-6-11 10:50
請問MG995不是很會抖嗎?

作者: ed614800 時間: 2009-6-11 14:20
其實還OK 可能是我們零件比較大的關係

作者: nichal 時間: 2009-6-12 07:10

請問MG995不是很會抖嗎?
cloud 發表於 2009-6-11 10:50

聽說MG995已經出了三代, 在avkeith大大的部落格裡有show出來, 最新的應該挺穩的!

http://bloodavkeith.spaces.live.com/blog/cns!F3EB38E24C9BE729!1404.entry

作者: cloud 時間: 2009-6-12 07:40

聽說MG995已經出了三代, 在avkeith大大的部落格裡有show出來, 最新的應該挺穩的!

http://bloodavkeith.spaces.live.com/blog/cns!F3EB38E24C9BE729!1404.entry
nichal 發表於 2009-6-12 07:10

請問在購買的時候如何分辯是第三代?可以從外觀?或是批號嗎?
請問有管道可以購買嗎?

謝謝!

作者: nichal 時間: 2009-6-12 08:30

請問在購買的時候如何分辯是第三代?可以從外觀?或是批號嗎?
請問有管道可以購買嗎?

謝謝!
cloud 發表於 2009-6-12 07:40

根據avkeith大大的說法
就是買的時候請店家拆給你看
確認版本才購買~~

由於我是網購
所以我也沒辦法買到真正的第三代
只能碰運氣

所以如果你有需要的話
可以跟avkeith大大詢問看看
他的機器人就是用三代的SERVO做的
聽說很穩

我的手臂是一代
所以一直在跳霹靂舞~~~

作者: lakers3411 時間: 2009-6-14 14:10
這機器人走路走起來可能會很吃力喔 2支腳距過寬會造成走路時重心轉移非常困難 (以上都是經驗有錯還請多多指教) 不過基本上沒有其他太大問題還有一個是腳的迴旋軸部份可能也會造成行走時的不安定這2點作改善後
應該可以走的不錯

作者: ed614800 時間: 2009-6-15 02:56
沒錯...目前正努力克服重心轉移的問題
請問大大所說的回轉軸是哪個部份呢?

作者: ufpatsai 時間: 2009-6-15 22:48
迴轉軸應該是最上面的那兩顆,參考一些兩足的結構,迴轉軸應該落在腳的正中央,這樣比較省力,也比較符合結構,以上是敝人淺見^^有錯還請包涵^^

作者: avkeith 時間: 2009-6-23 13:12
cloud 大大 , nichal 大大 , 我買的時候都是直接跑到大陸取貨的 , 所以驗貨都能方便一點 , 但台灣方面有這類的專門店嗎 ? 因我會代理一隻新的伺服馬達啊

作者: cloud 時間: 2009-6-23 18:02
12# avkeith

Avkeith 大大請問你要代理哪種馬達(SERVO)?可以給個型號或是規格嗎?

謝謝!

作者: avkeith 時間: 2009-6-23 20:53
cloud 大大 , 對不起 , 現在只能透露這麼多 , 日後留意我的 Blog 或測試報告吧

作者: avkeith 時間: 2009-9-16 13:07
cloud 大大 , 有規格了 , ProGear BL806 ,

作者: cloud 時間: 2009-9-16 20:33
avkeith大大感謝回覆!

cloud 大大 , 有規格了 , ProGear BL806 ,
avkeith 發表於 2009-9-16 13:07

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