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標題: 2009二足機器人踢足球大賽_I [打印本頁]

作者: lungman 時間: 2009-6-10 10:56
標題: 2009二足機器人踢足球大賽_I
本帖最後由 lungman 於 2009-6-10 11:19 編輯

星期日參加了這個比賽!!
不知還有其他人參加嗎?....雖然最後落敗了 :(
不過當天倒是看到了許多的機器人
貼上一些比賽情形給大家看看囉!!
參賽前的準備!!(人物不是我就是了)

眾多比賽的隊伍

賽前練習一(得分囉)
[youtube]59uVbcXGVaU[/youtube]

賽前練習一(失敗囉)
[youtube]4A-SXXXwoXA[/youtube]

比賽實況_進攻(晉級第二輪)
[youtube]LmFrSap80-o[/youtube]
比賽實況_防守
[youtube]Ky3vy7EfqSA[/youtube]
比賽實況_進攻(晉級第四輪)
對上第一名的隊伍....太靈活了
[youtube]SnHZHDWyhvg[/youtube]
致命的一踢.....雖敗猶榮
[youtube]m1GQ59IsB5U[/youtube]

作者: lucrece_lu 時間: 2009-6-10 18:51
太利害了!!! 要多支持這種比賽!!
請問這是自主的game 還是有人 remote 的

作者: yyy 時間: 2009-6-10 21:37
樓主應該是自做控制板來比的吧?
這種比賽應該分一下，完全自做控制板的分一組，
用套件(指控制板)的分一組，不然財大的人比較吃香吧!
好像廠商有贊助，獎金還加一倍唷。

第一名的那一所學校應該是用日本的機器人來比的吧?

請問這些學校有那些是自己做控制板的呢?謝嘍。

作者: lakers3411 時間: 2009-6-14 14:15
本帖最後由 lakers3411 於 2009-6-14 14:21 編輯

應該不會因為財大而吃香  主要還是要看機構的設計上  能不能讓機器人動作安定
就像如果弄了個幾萬塊的版還控制好了  機構的設計上非常的不穩  重心轉移很很困難等
這樣不就像是v12引擎放在報廢車上一樣其實日本的版沒有真的這麼好  只是他們設計出的機器人很安定
當然表現出來的就很好  (以上皆為個人經驗  有錯誤還請多多指教~)
小弟個人認為  台灣的機器人韌體軟體都很強絕不輸日本  不過機構上輸的非常多(不是伺服機問題,台灣是有很多很好的伺服機的,小弟也大多數使用台灣伺服機)機構做的好哪怕只是8051寫出來的控制板  都是可以表現的非常出色  例如LEO大大的機器人真的讓小弟非常佩服~~~~

作者: sai 時間: 2009-6-14 17:36
控制板用商家也可以，
但是連機構也用現成的，這樣的比賽是在比什麼呢?????

作者: lungman 時間: 2009-6-15 09:45
這場比賽規則中的確並未限制參賽隊伍的控制板及機構是用哪種形式的.
只有限制機器人的身高,重量,手腳長度及腳掌的大小....
這些在參賽前就已經知道的...所以比賽前就知道可能會遇到的隊伍會是何種形式了
既然比賽沒規定,就看你是抱著哪種角度去參賽囉
我們是志在參賽,兼訓練自己製作電路及DIY的能力....所以對於名次到不是那麼重視啦...
當然如能得名是最好的囉
..................
機器人是用遙控的方式操控的啦...還沒那麼厲害能做到自主行動
所以當日第一場比賽時許多的隊伍的遙控頻道沒錯開時(大概是用同一家的東西)
上場比賽的機器人,還會自己動作呢(場外其他隊伍的信號干擾到的)

作者: lungman 時間: 2009-6-15 10:01
再貼上比賽當日的二段影片....機器人表演(還滿好看的...有背景音樂喔)

開幕表演....祥儀的機器人
[youtube]lMPjQlvm1Eo[/youtube]

表演賽第二名的隊伍.....明新科大的扭扭舞機器人
還會踢水上芭蕾舞喔
[youtube]f_b4gWU_Krg[/youtube]

作者: mac1 時間: 2009-6-18 15:33
台灣還是有這種比賽的喔....我都不知道，
看來我實在是跟不上時代了，有這樣好的資訊都不知道
明年在來，如果還有機會的話.....

作者: jolinjo 時間: 2009-6-29 16:20
本帖最後由 jolinjo 於 2009-6-29 16:30 編輯

這裡有賽程圖

我是主辦單位～

樓主應該是玉井工商的吧！自己做控制器很厲害喔～

有需要參考相關資料的大大可到這裡看看～

http://c09-06-07.robotcup.co.cc/

[youtube]fz3hNGhgz0E[/youtube]

作者: kevin6010 時間: 2009-8-5 10:03
這麼好的比賽,怎麼都沒宣傳呢?!

雖然自己還做不出來,但是好想去看看喔..

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