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標題: 編碼馬達問題 [打印本頁]

作者: 幸福羔羊 時間: 2009-7-4 18:50
標題: 編碼馬達問題
請問一下光學編碼器是馬達在運轉時會一直輸出脈波給CPU 所以我只要對所傳來的脈波進行計算便可以控制他轉的圈數請問這樣說對嗎O.O?

還有我希望可以控制馬達的速度我因該要怎麼控制他呢??

作者: nichal 時間: 2009-8-31 13:30

請問一下光學編碼器是馬達在運轉時會一直輸出脈波給CPU 所以我只要對所傳來的脈波進行計算便可以控制他轉的圈數請問這樣說對嗎O.O?

還有我希望可以控制馬達的速度我因該要怎麼控制他呢??
幸福羔羊發表於 2009-7-4 18:50

基本上來說
透過編碼器的脈波就可以計算轉速
但實際上還要搭配您機構的減速比來換算
直驅當然就不在此列

另外
速度的控制各種馬達都不盡相同
要先知道您所用的是哪種馬達才有辦法回答
如果是DC馬達
那用PWM就可以調速了
改變Duty就是改變轉速

如果是步進馬達
只要調整換相信號的時間差就可以改變速度了

如果是AC馬達
可以透過變頻的方式
也可以用改變電壓的方式
祝您順利囉~~~

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