我也是這樣情況!作者: wallace_tsou 時間: 2007-10-19 18:47 標題: 應是使用表面行進波的方式動作 常看Discovery會有點瞭解,表面行進波就像是蝸牛的前進方式。另外有一種疊套的圓柱型馬達也是用一樣的原理,好像叫超音波馬達,它的特性是沒給電時會咬緊,給電時動作,是非常合適做關節的驅動系統。但電子驅動裝置非常特別,不同於一般馬達,不容易取得。作者: irobot 時間: 2007-10-19 21:15
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Development of a Spherical Ultrasonic motor