Robofun 機器人論壇

標題: 超音波球體馬達技術... [打印本頁]

作者: omegaCD    時間: 2006-3-9 12:16
標題: 超音波球體馬達技術...
http://www.tuat.ac.jp/~toyama/jtop.html
在網路上Search看到的....@@
這個LAB開發的東西也很神奇阿...用壓電效應移動的超音波"球體"馬達....0A0a
這東東感覺非常適合做為關節的驅動系統說..(雖然扭力不強..不過適合作為輔助...@v@a)

日本人的研究真是砸了大把金子下去阿囧a...

[ Last edited by omegaCD on 2006-3-9 at 12:19 ]

crown.gif (37.74 KB, 下載次數: 440)

crown.gif

camera.gif (28.22 KB, 下載次數: 435)

camera.gif

gisyu.gif (21.28 KB, 下載次數: 439)

gisyu.gif

作者: wangjna24    時間: 2007-10-19 12:06
超神奇的馬達,聽都沒聽過,日本人太強了
作者: 我是阿鋒    時間: 2007-10-19 15:23
= =``a好像只有特定的人士才能進網站,看資料
我進去網站,我看不到什麼畫面耶
作者: uucww    時間: 2007-10-19 16:25
原帖由 我是阿鋒 於 2007-10-19 15:23 發表
= =``a好像只有特定的人士才能進網站,看資料
我進去網站,我看不到什麼畫面耶


我也是這樣情況!
作者: wallace_tsou    時間: 2007-10-19 18:47
標題: 應是使用表面行進波的方式動作
常看Discovery會有點瞭解,表面行進波就像是蝸牛的前進方式。另外有一種疊套的圓柱型馬達也是用一樣的原理,好像叫超音波馬達,它的特性是沒給電時會咬緊,給電時動作,是非常合適做關節的驅動系統。但電子驅動裝置非常特別,不同於一般馬達,不容易取得。
作者: irobot    時間: 2007-10-19 21:15
發現在網站內有以下一個 pdf 檔案可以下載。
Development of a Spherical Ultrasonic motor




歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/) Powered by Discuz! X3.2