Robofun 機器人論壇
標題:
8051使用加速規
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作者:
lee527011
時間:
2009-8-4 22:12
標題:
8051使用加速規
各位好
我目前的專題是做
拳擊機
利用ADC0804(解析度20mv)轉換加速規訊號(單軸)
程式已經寫的差不多了
但因為我目前只有ADXL322 2g的加速規
所以不知道輸出在LCD上的值是否正確
已經有訂ADXL321 18g (靈敏度57mV/g)
請問有人知道大概g值為多少是在量測範圍呢?
因為有找到一顆是6g的(靈敏度200mV/g)
不知道合不合用
我是讓LCD上顯示以牛頓為單位(F=ma)
沙包重量估計10kg
我程式是讀取瞬間的加速度值
所以只考慮接一個軸
麻煩幫我看一下 ^_^
作者:
g921002
時間:
2009-8-9 18:30
ADXL321的頻寬是50Hz,要量測你的拳擊機應該沒有辦法抓到瞬間衝擊的資料。你老師沒有跟你講嗎?
另外,你需要量一下當你的拳頭打在沙包上,到底會產生多少G力。決定要用多少G力的Sensor。
另外ADC0804的1Lsb是20mv,如果1g是57mv,那g值量測準度就是不到0.5g,如果是200mv,哪頂多量到0.1g的準度。1g就接近10m/s^2了,會不會太不準了。AD好歹用精度高點的吧?
你的應用最好買壓電式的加速規去作比較好。
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