Robofun 機器人論壇

標題: 伺服馬達的控制種類 [打印本頁]

作者: mac1 時間: 2009-8-7 23:43
標題: 伺服馬達的控制種類
想請問小型伺服馬達，
大約像 KHR1 在用的尺寸，
除了 pwm 還有其他控制方式嗎?

這意思是說，我覺得PWM的精度還不夠，
不管是產生或是接收，用pwm都不是很滿意，
如果有類似步進馬達加上減速機的控制方式，
最好還有機械煞車功能，
這樣就更好了...(應該也滿貴的)

請問有人知道哪裡有種馬達嗎?

作者: mzw2008 時間: 2009-8-11 11:45
http://www.imagesco.com/servo/motors/index.html
HITECH這些馬達找找看囉

不過還要加上機械煞車..
這次機器人展我有看到一種電磁阻尼
原本是流體, 一通電立刻變硬體
應能鎖住馬達, 也許用這種東西結合一般的馬達就可以做出囉
哈, 我純粹是幻想啦

作者: nichal 時間: 2009-8-31 13:21

想請問小型伺服馬達，
大約像 KHR1 在用的尺寸，
除了 pwm 還有其他控制方式嗎?

這意思是說，我覺得PWM的精度還不夠，
不管是產生或是接收，用pwm都不是很滿意，
如果有類似步進馬達加上減速機的控制方式，
...
mac1 發表於 2009-8-7 23:43

PWM的精度不夠
單純只是因為選用的SERVO精度不夠
並不是PWM無法產生高精度的控制唷~~~

即便是步進馬達
也有選用不當造成的失步問題
在控制上同樣會造成精度不足

建議是從應用上去分析您的需求
再來決定SERVO的規格

其次
RC SERVO現在也有出I2C通訊界面
不一定要用PWM的方式來控制
但應用上有沒有更好用
那就見仁見智了
一般來說
要求精度就會捨棄響應速度
兩者都要求就必須超高單價
提供您參考看看囉!!

作者: mac1 時間: 2009-8-31 16:18
感謝啦，
過去測試過 kondo的馬達，覺得精度不夠，
就因為那個馬達在10us下的pwm 變化好像沒反應的樣子，
如果有反應，拉長的力臂應該要看的出來，可是PWM作小幅的調整就沒差...

最近也試過用 pulse 的馬達，覺得這還不錯用，
簡單方便，要走幾步就送幾個，
不知道小型馬達有沒有這種方式的...

作者: nichal 時間: 2009-9-1 09:05

感謝啦，
過去測試過 kondo的馬達，覺得精度不夠，
就因為那個馬達在10us下的pwm 變化好像沒反應的樣子，
如果有反應，拉長的力臂應該要看的出來，可是PWM作小幅的調整就沒差...

最近也試過用 pulse 的馬達，覺 ...
mac1 發表於 2009-8-31 16:18

如果單就步進馬達的尺寸來看
好像是有挺小的馬達可以用
不過還是要比DC馬達要大上不少
可是因為步進馬達的扭力較大
大多不用加上減速箱
所以大小看起來應該差不多
只是控制線會多很多
在控制上不見得會比較方便~~~

您可以在網路上搜索看看
如果有看到的話會幫您留意一下
順便問一下您要用SERVO做什麼應用?
如果有定位需求
步進應該還是比較優的

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)