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標題: NXT大量資料藍芽傳輸 [打印本頁]

作者: 神鵰 時間: 2009-8-14 17:15
標題: NXT大量資料藍芽傳輸
我現在已經會用NXC語言來一次傳輸一個數值，但是我怎麼試都無法一次傳輸兩個以上的數值，這樣的語法該怎麼寫呢?

聽說NXT只有10個收發信箱，有沒有什麼語法或方法來擴大資料的傳輸呢?

還有一個小問題，為什麼接收到資料之後，回傳的數值要是0xFF? 而不是一般的時進位法

我寫的失敗程式(傳輸i和z兩亂數，接收後轉變為in和c，再顯示出來):

//MASTER
#define BT_CONN 1
#define OUTBOX 5
#define INBOX 1
#define OUTBOX 4
#define INBOX 2
sub BTCheck(int conn){
if (!BluetoothStatus(conn)==NO_ERR){
   TextOut(5,LCD_LINE2,"Error");
   Wait(1000);
   Stop(true);
}
}
task main(){
int ack, i, z;
BTCheck(BT_CONN);
TextOut(10,LCD_LINE1,"Master sending");
while(true){
   i = Random(100);
   z = Random(50);
   TextOut(0,LCD_LINE3,"                ");
   NumOut(5,LCD_LINE3,i);
   TextOut(0,LCD_LINE2,"                ");
   NumOut(5,LCD_LINE2,z);
   ack = 0;
   SendRemoteNumber(BT_CONN,OUTBOX,i);
   SendRemoteNumber(BT_CONN,OUTBOX,z);
   until(ack==0xFF) {
   until(ReceiveRemoteNumber(INBOX,true,ack) == NO_ERR);
   }
   Wait(2000);
}
}

//SLAVE
#define BT_CONN 1
#define OUT_MBOX 1
#define IN_MBOX 5
#define OUT_MBOX 2
#define IN_MBOX 4

sub BTCheck(int conn){
if (!BluetoothStatus(conn)==NO_ERR){
   TextOut(1,LCD_LINE4,"Error");
   Wait(1000);
   Stop(true);
}
}
task main(){
int in, c;
BTCheck(0);
TextOut(5,LCD_LINE1,"Slave receiving");
SendResponseNumber(OUT_MBOX,0xFF);
while(true){
   if (ReceiveRemoteNumber(IN_MBOX,true,in) && ReceiveRemoteNumber(IN_MBOX,true,c) != STAT_MSG_EMPTY_MAILBOX) {
   TextOut(0,LCD_LINE3,"                ");
   NumOut(5,LCD_LINE3,in);
   TextOut(0,LCD_LINE2,"                ");
   NumOut(5,LCD_LINE2,c);

   SendResponseNumber(OUT_MBOX,0xFF);
   }
   Wait(2000);
}
}

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