Robofun 機器人論壇

標題: DIY CNC --(機器人動作欣賞!! ) [打印本頁]

作者: uucww 時間: 2006-3-11 09:33
標題: DIY CNC --(機器人動作欣賞!! )
DIY CNC

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-3-25 13:20 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2006-3-11 09:35

[ Last edited by uucww on 2006-3-11 at 09:40 ]

作者: uucww 時間: 2006-3-11 09:38

作者: winwin 時間: 2006-3-20 02:20
你也在這喔

快快快搞定它吧

作者: uucww 時間: 2006-3-22 01:38

原帖由 winwin 於 2006-3-20 02:20 發表
你也在這喔

快快快搞定它吧

winwin大大....是呀....哈...很高興我門又見面了!!

作者: uucww 時間: 2006-3-22 01:40
......

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-3-22 01:55 編輯 ]

77-400.jpg (40.51 KB, 下載次數: 606)

...

2005-ok.jpg (26.71 KB, 下載次數: 600)

...........

作者: uucww 時間: 2006-3-22 01:40
.............

P3140014-ok.jpg (48.39 KB, 下載次數: 578)

.......

作者: uucww 時間: 2006-3-22 01:41
.................

P3190008-500.jpg (40.74 KB, 下載次數: 585)

......

作者: lakers3411 時間: 2006-3-22 21:31
看起來很有重量感
不之馬達扭力是多大ㄉ
還有雙腳的重量

作者: uucww 時間: 2006-3-23 01:06
大約重量1377g 馬達是13kg/cm的

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-3-23 03:05 編輯 ]

ok-600_HgDrMEfCUkZA.jpg (40.65 KB, 下載次數: 594)

大約重量1377g

作者: uucww 時間: 2006-3-23 18:22
機器人動作欣賞!!
http://www.im.tv/Vlog/personal.asp?MemId=282099

1.jpg (25.84 KB, 下載次數: 564)

機器人動作欣賞!!

作者: uucww 時間: 2006-3-27 01:31
http://www.im.tv/VLOG/personal.asp?Memid=282099&FID=232366
走路影片實驗

{F004512C-C675-49CA-B0C9-D0517E5EB675}.JPG (13.09 KB, 下載次數: 581)

走路影片實驗

作者: uucww 時間: 2006-4-2 03:55
http://www.im.tv/VLOG/personal.asp?Memid=282099&FID=245040

{2C608876-71C0-48E5-90CE-4D9585DF7475}.JPG (16.78 KB, 下載次數: 558)

009

作者: lwc1105 時間: 2006-4-6 20:37
uucww你好
看了一些網頁及設計者建議.
以13kg/cm扭力大概整個機器人重量必須壓在2200g~2300g以下
下半身就達1377g,上半身的重量就必須壓在823g~923g內.
加上如果機器人設計重心太高時,走路會很不穩定.
超過這值也可動,不過馬達都處於超載情形,齒輪及馬達壽命都會縮減.
如果可以建議縮減腳部重量.
uucww 大大有自己的CNC因該修改不是問題才是.

作者: uucww 時間: 2006-4-7 20:21

原帖由 lwc1105 於 2006-4-6 20:37 發表
uucww你好
看了一些網頁及設計者建議.
以13kg/cm扭力大概整個機器人重量必須壓在2200g~2300g以下
下半身就達1377g,上半身的重量就必須壓在823g~923g內.
平p重心太高時,走路會很不穩定.
超過這值也可動,不過馬 ...

lwc1105大大
...哇....謝謝...
粉感激您的技術提供.....我會按照您的建議去修改的...再一次謝謝...
還有哪些建議您盡量提出呀....我有很多台diy cnc 所以非常方便修改模型的...

:handshake:handshake

作者: lwc1105 時間: 2006-4-8 09:24
你客氣了^_^
如果腳部過重主要是伺服機本身就已很重
以GWS的伺服機S04 BB ,重110g,體積54.4x26.5x51.5,扭力13kg/cm為例
一隻腳S04 BB X 5個,所以腳部110g x 10=1100g
如果uucww是以此顆做腳的話,1377g - 1100g =277g
修改範圍有限
...........
上半身就只能用輕重量的伺服機約32g以下(32g x 7 = 224g),還有控制板及電池重量還需考量......
放置控制板及電池重量可放低,將整體機器人重心往下移,(走路較穩定,不過移動速度會較低)
但是重量輕的伺服機其扭力也較小,機器人跌倒後手只能支撐身體上移某一角度,
以腳部力量起來.
................
uucww自己DIY CNC實在利害
如果可以
請uucww在開一個主題
介紹如何自製DIY CNC
一定會更有趣...

作者: uucww 時間: 2006-4-13 17:06

原帖由 lwc1105 於 2006-4-8 09:24 發表
你客氣了^_^
如果腳部過重主要是伺服機本身就已很重
以GWS的伺服機S04 BB ,重110g,體積54.4x26.5x51.5,扭力13kg/cm為例
一隻腳S04 BB X 5個,所以腳部110g x 10=1100g
如果uucww是以此顆做腳的話,1377g - 1100 ...

lwc1105大大...可以喔...要看站長的意思呀!!!我以前有放在模型論壇上...後來不哪些原因?就被刪除!!

作者: SDJ2 時間: 2006-4-13 17:20
標題: 介紹如何自製DIY CNC
您們好

贊成

希望我有辦法您們幫忙程式設計(初學

)多多指教

作者: uucww 時間: 2006-4-14 01:19

原帖由 SDJ2 於 2006-4-13 17:20 發表
您們好

贊成
希望我有辦法您們幫忙程式設計(初學)多多指教

SDJ2大大....謝謝支持!!!

追加010-011兩個動作!!歡迎參觀比較!!
http://www.im.tv/Vlog/personal.asp?MemId=282099

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-4-14 01:21 編輯 ]

作者: lwc1105 時間: 2006-4-16 13:32
鬼才uucww大大
在你正式跟大家分響DIY CNC經驗前
實在忍不住請教一些問題
在轉圖檔資料給CNC
通常是1.AUTO CAD----->2.CAM----->3.G CODE
這是如何轉換
還有從CNC圖片中我看到好像是步進馬達
中間的G CODE---->步進馬達是如何溝通滴
準備洗耳恭聽.....

作者: uucww 時間: 2006-4-16 13:45

原帖由 lwc1105 於 2006-4-16 13:32 發表
鬼才uucww大大
在你正式跟大家分響DIY CNC經驗前
實在忍不住請教一些問題
在轉圖檔資料給CNC
通常是1.AUTO CAD----->2.CAM----->3.G CODE
這是如何轉換
還有從CNC圖片中我看到好像是步進馬達
中間的 ...

lwc1105大大...使用軟體生成刀路經過電腦指令驅動步進馬達"XYZ格動".....就可以雕刻了

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-4-16 13:47 編輯 ]

作者: lwc1105 時間: 2006-4-18 21:43
uucww大大
看了您的部落格後
UUCWW大大
有沒有考慮將你的專長通通結合在一起呢?
如"動畫"(為自己的角色製作廣告)+目前流行的公仔(你的雕塑及繪畫功力應該不錯)+機器人(有CNC,機構設計應不是問題)+網拍=可搖控式活動公仔+$$$+知名度直升身價暴漲
UUCWW大大這全部專長好像都齊了
慢了這IDEA可能會先被別人實現歐

[ 本帖最後由 lwc1105 於 2006-4-18 21:50 編輯 ]

作者: SDJ2 時間: 2006-4-19 02:05

原帖由 lwc1105 於 2006-4-18 21:43 發表
uucww大大
看了您的部落格後
UUCWW大大
有沒有考慮將你的專長通通結合在一起呢?
如"動畫"(為自己的角色製作廣告)+目前流行的公仔(你的雕塑及繪畫功力應該不錯)+機器人(有CNC,機構設計應不是問題)+網 ...

GOOD IDEA

沒有錯

我舉雙手支持您

作者: uucww 時間: 2006-4-19 16:01
不急呀!!!!各位大大!!

我正在募集願意代言歐吉桑機器人美少女數名來自拍效果果顯著!!!

我還有追加這個的設計!!小弟不才

32伺服機控制板設計!!

技術參數:ATMEGA16 主頻16M.

功能上增加了類比與數位兩種適用以及電源分開的設計!!

作者: uucww 時間: 2006-4-19 16:08
類似這樣代言...當然還包刮網拍與自拍!!!

作者: uucww 時間: 2006-4-20 04:12

原帖由 lwc1105 於 2006-4-18 21:43 發表
uucww大大
看了您的部落格後
UUCWW大大
有沒有考慮將你的專長通通結合在一起呢?
如"動畫"(為自己的角色製作廣告)+目前流行的公仔(你的雕塑及繪畫功力應該不錯)+機器人(有CNC,機構設計應不是問題)+網 ...

老猴五子棋flash作品--請點我進入觀看

lwc1105大大....這是我以前作品.....

作者: uucww 時間: 2006-4-24 03:43
約有25,500項符合老猴五子棋的查詢結果

當時我是免費提供大家下載置放....現在滿多網站都有我的flash作品!!

作者: lwc1105 時間: 2006-4-24 12:54
標題: 回覆 #24 uucww 的文章
UUCWW大大
怎麼可以稱自己小弟呢?
以經快到了"知天命"的階段
我們這些才算小弟(雖然也有些年紀了)
至於UUCWW大大
可別為了夢想弄壞身子了
我們都等著你的技術傳承呢!

作者: uucww 時間: 2006-4-27 03:44
lwc1105大大....一起研究呀....您滿熱誠的...未來還要靠你提攜呀!!加油!!

作者: uucww 時間: 2006-4-28 01:02
即將完成的32伺服機控制板組裝圖

ok-01-300-100k.jpg (83.87 KB, 下載次數: 402)

即將完成的32伺服機控制板組裝圖

作者: SDJ2 時間: 2006-4-28 03:22

原帖由 uucww 於 2006-4-28 01:02 發表
即將完成的32伺服機控制板組裝圖

uucww您好
您真的很厲害從無到有
設計電路到洗版子,洗的很漂亮
佩服您能力精緻細膩至上
如 #28 所講

原帖由 lwc1105 於 2006-4-24 12:54 發表
UUCWW大大
怎麼可以稱自己小弟呢?
以經快到了"知天命"的階段
我們這些才算小弟(雖然也有些年紀了)
至於UUCWW大大
可別為了夢想弄壞身子了
我們都等著你的技術傳承呢!

2006-4-28 01:02 至 03:20 還未休息呢?

可真別為了夢想弄壞身子了

作者: lwc1105 時間: 2006-4-29 16:43
感覺最近比較冷清,是學校最近學校考試到了關係嗎?冷~~~~~~
大部份都忙著k書巴.
日本ROBOT ONE也剛結束不久.
好像2010年ROBOT ONE要新闢一個戰場,目標太空戰場....
http://www.robo-one.com/sp/

作者: babyfish0226 時間: 2006-4-30 00:05
玩機器人的大概都還是以學生居多，考季一到每個人應該都進入戰備狀態了，真辛苦，各位考生加油囉。

太空戰場...真的是相當有趣的主題，人家都進入了太空時代，那我們呢？

作者: ayu 時間: 2006-5-28 10:05
標題: 請問
看到您的作品，真是驚為天人，我用的是MG-995這一顆伺服機，看您的好像也是這一顆? 請問是嘛? 我是在奇摩

拍賣買的，因為看您的影片，它抖動得厲害，不知是否伺服機都如此? 您的CNC實在太厲害了，真是太想認識您

了，不知是否有這個榮幸來跟您認識? 期待您的回音? 謝謝。

作者: ayu 時間: 2006-5-28 10:17
標題: 如何控制
對了，請問您是用什麼晶片來控制它的動作，還有用什麼語言來寫的，我是用8051，組合語言和VB來作控制，

可是在動作腳本上卻無法串連。不知是否可教教我? 謝謝。

作者: 機器人狂 時間: 2006-6-2 18:46
看起來重量過重
是否考慮用壓柯利來代替骨架?
或者是考慮把鐵片磨薄一點

作者: uucww 時間: 2006-6-2 21:09

原帖由 lwc1105 於 2006-4-16 13:32 發表
鬼才uucww大大
在你正式跟大家分響DIY CNC經驗前
實在忍不住請教一些問題
在轉圖檔資料給CNC
通常是1.AUTO CAD----->2.CAM----->3.G CODE
這是如何轉換
還有從CNC圖片中我看到好像是步進馬達
中間的 ...

lwc1105大大....這有圖片參考!!
FreeMil生成刀路參考
軟體下載
http://download.vector.co.jp/pack/win95/business/cad/freemill.zip
http://www.deskproto.com/download/trialversion.htm

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-6-2 21:11 編輯 ]

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ok.jpg (77.73 KB, 下載次數: 406)

作者: uucww 時間: 2006-6-2 22:03

原帖由 機器人狂 於 2006-6-2 18:46 發表
看起來重量過重
是否考慮用壓柯利來代替骨架?
或者是考慮把鐵片磨薄一點

機器人狂大大....是呀...正在找替代的!!但是鋁已經是最輕了....

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