Robofun 機器人論壇

標題: 有關測量距離的問題 [打印本頁]

作者: mzw2008 時間: 2009-9-1 11:44
標題: 有關測量距離的問題
請教一下, 現在想要做距離測量
紅外線應是比較好的選擇(超音波的距離和雜訊比較麻煩)
那紅外線是否有可以測量到5M或以上的呢?!
我看市面上賣的似乎都到3M

或是能否提供實做電路
感謝

作者: mzw2008 時間: 2009-9-1 12:23
剛剛發完PO

忽然靈機一動, 也許可以用兩個雷射光發射器
安裝成平行, 然後對前方發射
而雷射光上面用個WEBCAM去拍下前方的照片, 即時的去辨識照片裡面那兩個小紅點的距離
就可以依照預先算好的索引表來查出距離是多遠
(距離越遠, 該兩小點的圓心就會離的越近)

哈哈,結果稍微測試了一下
是有效果, 不過誤差很大
EX: 150CM和160CM的那兩個點, 看起來完全就是一樣的
看來我要換個更高解析度的相機來拍, 也許會準一點
剛剛測試的WEBCAM是99元買的, 解析度應只有48萬像素, 號稱兩百萬

作者: mac1 時間: 2009-9-1 17:23
你這方式像是 wii 在用的兩個紅點加上 webcam 的方式，對於平衡狀況滿有幫助的啦，對於距離就沒這麼敏感了‧

超音波有這麼差嗎?
用一些補償措施也效正不回來嗎?可以好好考慮看看‧

作者: mzw2008 時間: 2009-9-1 18:04
我不是說超音波差啦
是說我需要的是5公尺以上的需求
超音波似乎沒有這種規格
有的話當然要採用看看了哩

作者: mzw2008 時間: 2009-9-1 22:43
對了, 我沒玩過WII
他有類似這種兩個紅點搭CAM去判斷平衡問題喔??
可否更詳細的描述一下

作者: mac1 時間: 2009-9-3 19:15
wii 的原理是
放在電視上面有個橫桿，那其實就是兩個紅外線LED而已
然後重點是握把，裡面有類似 cam 的東西會看著紅點的位置
兩個紅點可以看出左右平衡的狀況，前進後退也會有變近變遠的差別
當然還有加速度計感應加速方向，就是一些甩動的動作感應
最後用藍牙送出這些信號...

五公尺的超音波，應該有強一點的sensor 吧
要努力找找看

作者: mzw2008 時間: 2009-9-3 23:53
原來如此

超音波現成的似乎都到3.5公尺左右
看來得自己想辦法做了

作者: wuulong 時間: 2009-9-17 11:49
距離定位，不考慮北極星？
http://www.evolution.com/products/northstar/

不過可能有專利

作者: mzw2008 時間: 2009-9-17 16:02
這應是有專利的,不能考慮
因為我另外有需求是會跑到室外, 這種東西就用不上
所以想到後來就變成直接想用雷射結合即時影像辨識
自己來做吧

話說專利的問題
那天很興奮的跟工研院的人炫耀我做出一百元的多點觸控螢幕, 還說什麼速度多順暢的
(webcam + 紙箱子)
結果當頭被潑一盤冷水---> 這東西已經是microsoft的專利了....
啊我哩OOXX...枉費我這麼支持微軟
居然害我漏氣, 哈哈, 還是繼續執持微軟啦

作者: wuulong 時間: 2009-9-17 21:55
說到專利，其實到處都是。
說真的，還真不知道如何避勒！

作者: mzw2008 時間: 2009-9-18 00:20
說到這個
不會我用的那個兩點雷射自動影像辨識計算距離的也是專利吧@@
這就昏倒了哩
我已經漸漸調整到精確度有變高了, 不過還是因為距離一遠, 點會擴散和折射造成的損失
精度會明顯下降

作者: wuulong 時間: 2009-9-18 12:44
用猜的，有類似的專利機率在 95%, 要不然 wii 是出假的。
不過你自己想出來的，是不是相同的做法就不一定了。
所以就算告你，也不一定會成。

何況要等你賺大錢了才會告。你說你會不會發勒？ ^_^

作者: F91 時間: 2011-6-21 17:20
鯨大:

超過5m的Sonar
http://www.acroname.com/robotics/parts/R134-600.html
超過5m的IR
http://www.acroname.com/robotics/parts/R316-GP2Y0A710YK.html
都可以拿到比這個便宜的價錢,我以前採購過,台灣有人賣更便宜的(不過是採購人員處理的我也不知道哪家公司)

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