Robofun 機器人論壇

標題: 分享測試成功 89S51控制伺服馬達但有些硬體問題順便提問 [打印本頁]

作者: xu3u4rmp4 時間: 2009-9-5 21:47
標題: 分享測試成功 89S51控制伺服馬達但有些硬體問題順便提問
本帖最後由 xu3u4rmp4 於 2009-9-6 17:52 編輯

若看不到圖請到我無名或是下載PDF檔

若對程式架構有更好的攥寫方式想指教的地方
請直接留言給我
直接寫出您的想法來教我
http://www.wretch.cc/blog/za5955565
無名中有一篇是無註解文字版本可以直接複製測試程式

還有8051直接去控制太多顆馬達會抖動
應該是電源的問題
請問有哪些51輸出信號到馬達之間的緩衝電路
例如哪些IC可以作為緩衝電路

AT89S51 PWM.pdf

72.46 KB, 下載次數: 1078

作者: mzw2008 時間: 2009-9-6 00:15
最近我也做到這個東西
會抖主要是因為電源輸出不穩(用電表一量就看的出來)
這種問題用程式難以解決

個人覺得有兩種解法
1. 使用放大電路, 把電流總供應量加大...這樣會搞的比較麻煩
2. 直接買現成的SERVO控制器, 8951只送控制訊號, 這樣就會動的比較穩
當然SERVO控制器也是有電路可以做, 不過我買不齊零件, 做不出來

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)