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標題: 請問誰可以幫我解答一下程式哪裡錯誤？　謝謝 [打印本頁]

作者: yoll522 時間: 2009-9-12 15:10
標題: 請問誰可以幫我解答一下程式哪裡錯誤？　謝謝
本帖最後由 yoll522 於 2009-9-12 15:12 編輯

//*********************************
//Major program
//*********************************

const unsigned char dir_beeline[]={}; 　　　　// Command Code
　　　　　　　　　　　　// 【1:turn right 3:turn back 5:turn left 0:stop】

int main()
{
InitIO( ) ;// Initialize I/O
InitOC( ) ;// Initialize OC
Init_variable( ) ;// Initialize basic value
InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
InitTimer( ) ;// Initialize Timer
while(1);
}

這是當初最原始的程式，

如果在

const unsigned char dir_beeline[]={}; 這邊輸入數值的話，就可以依照輸入的數值執行動作

例如：

const unsigned char dir_beeline[]={1,1,3,5,0};

這樣機器就會跑『右轉、右轉、迴轉、左轉、停止』

==================================================

可是我想要讓這台機器跑兩種不同的路徑，

當我按下按鍵1的時候，讓他跑右轉、迴轉、停止；

當我按下按鍵2的時候，讓他跑左轉、迴轉、停止。

所以我寫成了這樣：

//*********************************
//Major program
//*********************************

const unsigned char dir_beeline[]={};　　　　　 // Command Code
　　　　　　　　// 【1:turn right 3:turn back 5:turn left 0:stop】

int main()
{

TRISDbits.TRISD1=1 ; 　// 按鍵1
TRISDbits.TRISD2=1 ; // 按鍵2

int a=0;
int b=0;

if(PORTDbits.RD1==0){
a=a+1 ;
}

if(a==1){
InitIO( ) ;// Initialize I/O
InitOC( ) ;// Initialize OC
Init_variable( ) ;// Initialize basic value
InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
InitTimer( ) ;// Initialize Timer

const unsigned char dir_beeline[]={1,3,0};
}

if(PORTDbits.RD2==0){
b=b+1 ;
}

if(b==1){
InitIO( ) ;// Initialize I/O
InitOC( ) ;// Initialize OC
Init_variable( ) ;// Initialize basic value
InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
InitTimer( ) ;// Initialize Timer

const unsigned char dir_beeline[]={5,3,0};
}
while(1);
}

結果不管我按下按鍵1或2，都只會跑按下按鍵2的路徑，也就是左轉、迴轉、停止。

後來有人交我，要改成這樣：

ＰＳ：紅色是有更改的部份。

   unsigned char dir_beeline[]={}; 　　　　　// Command Code
　　　　　　　　　　　  // 【1:turn right 3:turn back 5:turn left 0:stop】

   int main()
   {
   TRISDbits.TRISD1=1 ; 　// 按鍵1
   TRISDbits.TRISD2=1 ; // 按鍵2

   int a=0;
   int b=0;
   if(PORTDbits.RD1==0){
   a=a+1 ;
   }
   if(a==1){
   InitIO( ) ;// Initialize I/O
   InitOC( ) ;// Initialize OC
   Init_variable( ) ;// Initialize basic value
   InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
   InitTimer( ) ;// Initialize Timer
   dir_beeline[0]={1};
   dir_beeline[1]={3};
   dir_beeline[2]={0};
   }
   if(PORTDbits.RD2==0){
   b=b+1 ;
   }

   if(b==1){
   InitIO( ) ;// Initialize I/O
   InitOC( ) ;// Initialize OC
   Init_variable( ) ;// Initialize basic value
   InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
   InitTimer( ) ;// Initialize Timer
   dir_beeline[0]={5};
   dir_beeline[1]={3};
   dir_beeline[2]={0};
   }
   }

   結果程式反而連執行都不行，會說程式錯誤，後來研究，

   發現是如果只有出現『dir_beeline[]={}; 』這串英文，

   就一定會錯誤，不曉得哪位高手可以幫幫我。

   謝謝

作者: 超新手 時間: 2009-9-12 17:49
試看看
unsigned char dir_beeline[3]; 　　　　　// Command Co

   dir_beeline[0]=1;
   dir_beeline[1]=3;
   dir_beeline[2]=0;


   dir_beeline[0]=5;
   dir_beeline[1]=3;
   dir_beeline[2]=0;

作者: yoll522 時間: 2009-9-12 20:51
感謝樓上的解答。

程式執行起來可以了，

但還是不能跑兩種路徑＠＠

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