Robofun 機器人論壇

標題: 各位大大! 按這裡按這裡!! 2009 WRO 創意賽作品-ROCK MJ(圖片補充) [打印本頁]

作者: shaolinteam 時間: 2009-9-16 21:26
標題: 各位大大! 按這裡按這裡!! 2009 WRO 創意賽作品-ROCK MJ(圖片補充)
本帖最後由 shaolinteam 於 2009-9-19 17:40 編輯

這次今年WRO高中組創意賽的作品
這支機器人從7/18開始製作
他身高176公分
我們利用了13顆伺服馬達當作關節
控制我們裁切的木板(骨架)
臉部：頭部可以坐上下左右移動(兩顆伺服機)、嘴巴部份可以做張合動作(一顆樂高馬達)
手部：右手，可以精準的撥弦。左手，為配合歌曲可壓下C和弦和D和弦
腿部：由三顆伺服馬達控制，可做踢腿、點拍...等動作
--
這次也算是少林隊
比那麼多年來最大型的機器人
消耗的體力也不在話下
為了怕進度延誤到開學
再暑期輔導課結束的剩下兩個禮拜
禮拜一到五從下午2點到9點
禮拜六日從早上8點弄到晚上9點10點
三餐都只能吃補習班對面的7-11(每次都在抽2件飲料的打折...)
---
在這邊希望各位大大
有甚麼問題盡量提問
有甚麼疑惑盡量指教
我們一起討論 !!一起進步!!
就感謝各位大大了!!

003.jpg (107.18 KB, 下載次數: 1215)

004.jpg (98.85 KB, 下載次數: 1223)

005.jpg (73.55 KB, 下載次數: 1222)

002.jpg (96.39 KB, 下載次數: 1221)

作者: babyfish0226 時間: 2009-9-19 18:02
MJ 復活了...

作者: shaolinteam 時間: 2009-9-19 21:35
控制方式
NXT→NXTe→LSC→Servo

我想這個拿鐵大大比我更清楚...哈哈!!

作者: vegewell 時間: 2009-9-22 13:32
請問:
十根手指會不會伸彎?
手臂會不會懸轉?
大腿是用什麼伺服器?(牌子.型號)
謝謝

作者: shaolinteam 時間: 2009-9-22 22:03
十根指頭(手套部分)裡面為樂高積木所以不會動喔
我們左手壓弦部分也為伺服馬達喔!

手臂部份不能旋轉但是可以做"舉手"的動作

全身馬達都為 lattlebox Servo

作者: new30225 時間: 2009-12-5 11:19
的確創意十足!

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)