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標題: 自製2足4軸機器人 [打印本頁]

作者: miaoichi 時間: 2009-9-28 21:51
標題: 自製2足4軸機器人
本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:33 編輯

名稱:2足4軸機器人
伺服機: futaba s3003 X4
機構:5052鋁合金版1.5mm
控制器:btc067(購自日本秋葉原)
mcu: ATmega32L
編譯器:GCC Developer Lite(日文版)
燒錄程式:PonyProg 2000
燒錄線: 自製 ISP參考網站http://sajiduc.blogspot.com/2008/04/beginners-microcontroller-programming.html
參考書籍:兩足步行機器人製作超入門http://www.playrobot.com/book/images/japaness/img10211822684.gif
製作時間:備料的時間不算，從開始到完成約1週，含自行切割鋁合金、壓折成形…等等。
心得:這是我的第一個機器人，也希望想要DIY自己的機器人的人，有個參考的資料，也提供機器人步行的影片，成品長得有點醜，請各位先進
給我指正和指導，讓我可以修改得更完美。

以下是我的完成圖:
[youtube]JSvIftlpP2g&NR=1[/youtube]

1496261797.jpg (109.57 KB, 下載次數: 316)

1496261798.jpg (116.88 KB, 下載次數: 317)

1496261801.jpg (114.1 KB, 下載次數: 304)

作者: miaoichi 時間: 2009-9-29 09:15
請大大跟我說怎麼貼影片呀??

作者: mzw2008 時間: 2009-9-29 11:08
上面那顆看起來像是7805的東西
不需要貼散熱片喔!?
你不怕過熱嗎?
不過總算是成功的第一步喔, 加油加油

作者: miaoichi 時間: 2009-9-29 12:49
其實7805是9V->5V供8051的電，所以不會過熱，
而SERVO的電源是從上面個1.2V的充電電池來供電
,順便問一下，要怎麼貼影片呀?
謝謝大大

作者: miaoichi 時間: 2009-9-30 06:33
補一下影片
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=03huY3LA28o[/youtube]

作者: miaoichi 時間: 2009-11-10 12:43
本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:34 編輯

終於可以貼上影片了
[Youtube]JSvIftlpP2g&NR=1[/Youtube]

作者: mzw2008 時間: 2009-11-10 17:13
好像還是怪怪的不能看哩
我也正在想辦法錄我的雙足機器人的動作
真的很搞笑
可以貼的話也請記得順便教我一下如何貼啊, 感謝

作者: miaoichi 時間: 2009-11-12 23:05
本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:32 編輯

可以貼影片了~~~~請參考~~

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=3028

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