Robofun 機器人論壇

標題: Lynxmotion的SSC-32 [打印本頁]

作者: zxcvbnm326 時間: 2009-10-6 12:28
標題: Lynxmotion的SSC-32
SSC-32能用什麼程式語言寫入控制嗎？

只能用Lynxmotion Visual Sequencer V1.16來控制？

作者: vegewell 時間: 2009-10-6 21:11
visual C#
其實其他語言都可以

作者: mzw2008 時間: 2009-10-6 23:05
它主要是COM輸入而已
任何語言都能湊出相關的控制字串來控制他哩

作者: zxcvbnm326 時間: 2009-10-7 14:36
那BASIC Stamp也可以嗎？

我還需要哪些軟體才能將語言輸入？

作者: mzw2008 時間: 2009-10-7 23:05
軟體?
你到底是要用什麼來控制!?

作者: zxcvbnm326 時間: 2009-10-8 12:48
也就是說我只需要傳輸線和語言編輯程式，SSC-32就能控制囉？

作者: mzw2008 時間: 2009-10-9 00:52
對
簡單來說就是這樣
SSC32基本上送出他的規格的字串就可以做你想要的控制囉
原廠的文件寫的還滿清楚的哩

作者: zxcvbnm326 時間: 2009-10-12 14:16
請問SSC-32的規格的字串是哪些？

哪裡有原廠的文件？
我購買的產品並沒有附贈說明書

作者: mzw2008 時間: 2009-10-12 22:32
會有說明書就有鬼了
國內多數的機器人零件廠商都是直接買空賣空
得到訂單才向國外訂貨
通常說明書都是在世界上的某處哩

到這裡看吧
http://www.lynxmotion.com/Produc ... 5&CategoryID=52
裡面的user manual 超連結點進去就可以看到了

基本上, 全部只有英文, 你要試到通得要花費無數力氣
我的建議是, 還是把最基本的弄通最重要

作者: zxcvbnm326 時間: 2009-10-13 14:43
我要用什麼方式才能把寫好的程式傳入SSC-32伺服控制器？

作者: vegewell 時間: 2009-10-24 21:33
這是用c#寫的
請自行轉換成VB,(去網路搜查)
按button1就會動
public Form1()
      {
         InitializeComponent();
         if (serialPort.IsOpen)
         {
            serialPort.Close();
         }
         // Configure our serial port *** You'll likely need to change these for your config! ***
         serialPort.PortName = "COM1";
         serialPort.BaudRate = 115200;
         serialPort.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
         serialPort.DataBits = 8;
         serialPort.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
      }

private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
      {
         if (checkBox1.Checked == true)
         {
            System.Console.Beep(168, 114);
            serialPort.Open();
            serialPort.Write("#0 P1800\r");
            serialPort.Write("#1 P1800\r");
}
         else
         {
            System.Console.Beep(48, 54);
            serialPort.Close();
         }

      }
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
      {
      serialPort.Write("#1 P1450\r");
}

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