Robofun 機器人論壇

標題: 關於水下攝影機影像的傳送!? [打印本頁]

作者: babyfish0226    時間: 2006-4-7 00:20
標題: 關於水下攝影機影像的傳送!?
今日Alex過來聊到水下攝影機的影像傳送,之前Alex試過市售的無線影像傳輸產品不行,後來聊到除了1.2G的類似產品之外是否有其它的方式的可能,如藍芽、wi-fi無線網路及數位電視訊號等...

本來是想說透過 wi-fi + IP無線攝影機 + wifi 訊號放大器,一來影像可以直接透過電腦來接收,二來也擴大了未來水中控制潛艇的能力..不過,wi-fi 似乎對金屬及水等密度高的材質幾乎是無法穿透的,不曉得有沒有更簡易的方式可以解決水中影像傳輸的問題呢?
作者: lwc1105    時間: 2006-4-8 10:09
超音波
但太複雜

水下攝影機,在水面下用cable聯結可浮於水面上的無線裝置,要可以收線...
優點是
1.可在水面上就知道物體在何處.
2.簡易,現在技術就可做.
3.不會對金屬及水等密度高的材質幾乎是無法穿透的問題.
4.水下攝影機體積可縮小,(不過別太小被當成食物就不好,可設計成刺蝟型,並塗上黃黑相間顏色).
作者: julia0826    時間: 2006-4-8 23:28
原帖由 lwc1105 於 2006-4-8 10:09 發表
超音波
但太複雜

水下攝影機,在水面下用cable聯結可浮於水面上的無線裝置,要可以收線...
優點是
1.可在水面上就知道物體在何處.
2.簡易,現在技術就可做.
3.不會對金屬及水等密度高的材質幾乎是無法穿透的 ...

多了這條線,就失去載具的靈活度了
作者: omegaCD    時間: 2006-4-9 13:22
試試Mhz級的調變光雷射...再加上超音波在水中的效果可以壓縮介質(海水)使其折射率便小...讓光線比較不會散射...藉此來達到Narrow Beam Laser Transmission...0v0a
(印象中有這個效應...改變折射率後就可以在水裡建立暫時的"光纖通道"...讓能量比較不會衰減,或是直接藉此來作多波道調變...030a)

壓縮介質的效果要配合頻寬....也是要經過test...
不壓縮的畫光源就要強一點...這樣雷射的功率就要增加...(光在水中散射的很快,尤其是頻率越高越厲害,這樣接收端就接收不太到了...)
作者: babyfish0226    時間: 2006-4-9 13:36
有現成的產品或是相關廠商的連結可以參考嗎?

真要弄就得實際考量真實成本與技術上的問題,看來水下的無線訊號果然沒那麼容易。
作者: omegaCD    時間: 2006-4-9 21:57
原帖由 babyfish0226 於 2006-4-9 13:36 發表
有現成的產品或是相關廠商的連結可以參考嗎?

真要弄就得實際考量真實成本與技術上的問題,看來水下的無線訊號果然沒那麼容易。

影像訊號的話,要考量到資料流量的問題,只有不到10kbps的傳輸率想傳個圖都困難了,何況還是視訊串流...ˊ~ˋ
市面上就我所知應該沒有能在水中無線傳送影音訊號的產品...有也可能還在開發中吧...

這個東西需要的領域包含很多部份(光學、電磁學、化學和物理等),而且大致上都是採用電纜的速度最快...所以應該也沒什麼人想研發吧...= ="
不過有機會倒想試驗看看...好奇到底是不是真的有辦法做到....在水中或高密度介質裡傳輸高頻寬資料...ˊˇˋa
作者: lwc1105    時間: 2006-4-10 19:56
不管水面下的無線功率多強
從水中傳遞到空氣中,之間的密度落差時在太大.
好不容易傳遞到水面時,又會在水面及空氣間被反射回去.
以目前的傳輸科技,還沒看見可遊走在兩個介質密度相差太多的無線傳輸技術.
還是用cable吧
至少失控,失去連繫時還可以拉的回來.
要不然掉到深水裡,還得潛水下去撈.

目前想到是在水面上有一個遙控船,分別對空中接收及發送無線電訊號.
水面下則用用超音波發射及接收水面下訊號,水下攝影機最好有一點AI,在接收不到訓號時,可自行尋找出路,或在無訊號或快沒電時,自行浮出水面.
不過$$因該不是筆小數目...........


乾脆發明用鈽的放射線,來當無線傳輸技術.(超強穿透力,無死角)
.......使用者在接收第一筆訊號剎那間,就掛蛋........

[ 本帖最後由 lwc1105 於 2006-4-10 20:01 編輯 ]
作者: omegaCD    時間: 2006-4-11 00:31
伽瑪射線嗎@@a?

那種通訊裝置需要的能量應該很大吧"|||(不然天然放射線要怎麼調變咧")

不如也試試看用EPR量子糾纏通訊系統,不管距離多遠都沒問題喔!!(被毆爆

----
除了介質反射外,水中的散射也很要命,所以電磁波在水裡都會立刻被散射完...導致傳不出去,而頻率較低的光波在一個距離後也會被散射的很嚴重...除非是雷射這種同調光會較遠...不然一般光線可能有個10公尺都要偷笑了...
如果利用超音波在水中產生的"空穴效應"不知能不能減少水的"光阻抗"而讓光線能再多進行一段距離?(或反效果?)

或乾脆利用隨機散射讓訊息在某個程度達到最大的傳遞面積,並利用干涉方式將訊息重新組成....這也是一種作法...˙3˙a
(不過要把接收系統的數量增加到一個等級才能夠運作...是用數量來彌補效率的方式..*-*a)
作者: lwc1105    時間: 2006-4-20 19:18
標題: 回覆 #5 babyfish0226 的文章
水下通訊系統
http://www.zedtech.com.cn/underwatercomm/uwcomm.htm

不過只有聲音通信
水下影像通訊系統還沒有看到產品
就連我看discovery裡頭科學家搖控水下攝影機
也是用cable連接.......




歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/) Powered by Discuz! X3.2