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標題: 伺服馬達控制 [打印本頁]

作者: billy7788 時間: 2009-10-18 21:14
標題: 伺服馬達控制
有人能夠提供控制伺服馬達的電路圖嗎
我是用89S51控制的
找很久了~有人能幫幫忙嗎

作者: miaoichi 時間: 2009-10-19 08:15
8051控制servo重點不是在電路，而是在pwm的產生。
因為控制servo對8051來說，只需要拉一個pin給servo當訊號，而另外提供4.8V~6V給servo
就會可以控制了。若你需要程式碼，說一下，我會再貼上來。

http://mcu-programming.blogspot. ... -motor-control.html
給你參考一下

作者: billy7788 時間: 2009-10-29 10:23
有程式碼的話，就麻煩大大貼上來了
感謝~幫了大忙

作者: romext 時間: 2009-11-4 23:33
我有一個用51寫的程式
轉動可變電組可讓180度的伺服馬達跟著一起轉
還有數字顯示目前是假如
0.7ms="1"
20ms="0"
他會顯示0.7ms
可以觀察他現在的速度或定位在哪
(我所使用的是要一個1一段時間在等20ms有些可能是在同一個週期內,如果是第二種在改程式碼)
需要我再把需要的材料電路跟程式碼弄給您!!
控制雖然有些誤差但是應該可以解決你的問題

作者: mzw2008 時間: 2009-11-5 09:49
咦?!
還有電路圖喔
是否可以分享在這裡呢!?

書上是有看到這種控制電路
但只有可變電阻能改變角度的部份
沒加上數字的電路哩,這是用2*16的LCD? 還是普通的7段顯示器呢?

作者: romext 時間: 2009-11-5 18:32
本帖最後由 romext 於 2009-11-5 18:35 編輯

其實用七節顯示器(我用七節所以上面有點打錯其實只有顯示0.7),LCD
都可以看我要不要改程式改電路阿==
電路圖我改天在用上來
最近有點忙- -"
我是看要有些公司有做類似的東西
這樣應該不會有觸犯智慧財產吧==

順便宣傳一下我的問題~!
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=3017&extra=page%3D1

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