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標題: 我的5軸機器手臂~~~~ [打印本頁]

作者: miaoichi 時間: 2009-11-10 12:40
標題: 我的5軸機器手臂~~~~
本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:35 編輯

看完單晶片機器人一書後，就著手diy這台手臂，雖然站上已有很多人做過，
但是因為是初學者，所以還是盡力將它完成了，另外也做了一些程式上的修改
加上4x4的鍵盤來控制個別的動作，最後還加上了小小的藍光LED來檢視是否
有正確動作。

夾娃娃影片
[Youtube]03huY3LA28o[/Youtube]
很醜的控製板~~~~~(真是夠亂的線)
本尊出現~~~~

1496261802.jpg (111.88 KB, 下載次數: 233)

1496261803.jpg (76.24 KB, 下載次數: 240)

作者: mzw2008 時間: 2009-11-10 15:22
哇
這裁的很美哩, 請教是用什麼工具做出的呢?

作者: miaoichi 時間: 2009-11-10 16:48
大大太讚美了，其實近看是很醜的~~~~我是用線鋸，還有
小電鋸製裁出來的，另外鑽孔是買bosch的電鑽，自己鑽的。

作者: mzw2008 時間: 2009-11-10 16:58
哈哈
和我想的一樣, 結果我有電動工具裁的比你還醜@@ (仔細看我有馬達架還歪掉)
果然是工夫不好欠磨練

作者: sai 時間: 2009-11-10 20:12
本帖最後由 sai 於 2009-11-10 20:15 編輯

代貼一下樓主的影片，
[youtube]03huY3LA28o[/youtube]
第一個二足機器人 my first robot
[youtube]JSvIftlpP2g[/youtube]

作者: miaoichi 時間: 2009-11-10 21:02
本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 12:49 編輯

SAI大大你是怎麼貼影片的，我都貼不成功說~~~太感謝了~~~~

<youtube>http://www.youtube.com/watch?v=03huY3LA28o</youtube>

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