Robofun 機器人論壇

標題: 伺服機控制分亨 [打印本頁]

作者: xbirca 時間: 2009-11-14 19:59
標題: 伺服機控制分亨
終於讓伺服機乖乖聽話了哈
這台沒什麼特別網路上買的沒有牌子 150元，9g /1.6kg拉力，
初學的我用這個應該就夠了。

在瞭解它之後，覺得跟我之前爬文得到的知識有些不同啊  哈哈。
之前玩過步進馬達，一個Pulse 轉1.8度(有驅動器)，沒驅動器就送步進碼，也是送一次
轉1.8度。

而伺服機在我亂try的結果(本來是很規矩的按照網路上的知識做)
才知道它是pwm的寬度來決定他走的位罝(網路知識都有說到這句話)，
我想補充就是
假設
pwm 5ms  伺服機轉30度，意思不是伺服機只轉30度，而是定位在30度的位置，
所以不管伺服機初始狀態是在哪個角度，他都會轉到30度的位置上，當然再給它5ms的話它還是不會動，因為它已經在30度的位置上了。
其它注意的就跟網路上的知識差不多了。

用手機拍的畫質有夠爛  哈哈
在閃的led是我用來看pwm目前是多少 ms 的，方便我控制角度。

以上我有解釋錯誤的麻煩各位先進改正一下，畢竟我連伺服機牌子都不知道哈
賣家感覺也不太理我的樣子，重點是我能控制了  而且便宜  哈哈
[youtube]MtG2okOqqZQ[/youtube]

作者: mzw2008 時間: 2009-11-15 00:02
其實只要是PWM規格的SERVO差不多都是這樣的控制方式哩

不過我很好奇您那塊板子, 居然那麼大塊, 那是什麼碗糕啊
真炫

作者: xbirca 時間: 2009-11-15 00:15
8051的實驗板，
8051本身電路沒那麼大，只是因為是實驗板所以加上了一些(七段顯示器、LED、4X4按鍵，喇叭、.....還有其它的，)類似這些常見元件。

作者: mzw2008 時間: 2009-11-15 00:19
原來是實驗版, 是跟益眾買的嗎
看來我也該弄一片來實驗
不然很多時候用麵包版
搞的跟狗啃的一樣, 看到眼花...

作者: xbirca 時間: 2009-11-15 00:30
我不是用買的因為我覺的太貴了，
我這塊是以前買書送的空板，上面的零件要自已去買來焊，
所以就需要什麼就去買什麼回來裝。
外面賣的這種實驗板通常零件都焊好而且都是非常豐富(LCD.無線模組..等等這種高檔貨)
所以就很貴。
你們公司沒在搞PCB嗎?還是你們的電路板都給外面的人用?

我現在在職訓局有曝光機目前也正在準備自已搞個CPLD、PIC實驗板。

作者: mzw2008 時間: 2009-11-15 00:49
因為你在公司有資源做這些也比較容易
也難怪SERVO 一顆$150就嫌貴了 , 會自己做的眼光和想法都不太一樣哩
不過是哪本書呢? 我記得書裡的電路板沒這麼大塊的啊??

我學校畢業以後就沒做過正職
一直是無業遊民, 我有自己的公司, 裡面只有一個員工, 就是我
正式身份是程式設計師, 有在一些地方兼差(大學/補習班/XX院/科學園區)
電路板我只能焊接不會設計, 這種板子除非有電路圖, 不然只好買現成

請教個問題喔, 你是職訓局的人? 不然怎會一直說職訓局哩?
哪個縣市的呢
南區職訓局我一直有些合作關係, 也許未來有機會聊聊哩^^

作者: xbirca 時間: 2009-11-15 01:10
我目前是泰山職訓(自動控制科)的學員
12月底結訓，也在為找工作煩腦囉，
簡單的電路我還可以，難的就要靠經驗累積了，我電子方面的工作經驗不是夠。
還要有設備，網路上也有教DIY洗電路板的方法。

我以前買的書現在可能也沒賣了，所以要找找。
8051的實驗板我是還有多的因為我同學都有一塊，但大部份人都沒興趣，我去跟他們拿的話是可以拿的到。
而且上次還發現一個櫃子裡面都是8051實驗板!!老師說是以前學長沒興趣的都留在這，但對我而言就跟寶物一樣哈哈。

作者: mzw2008 時間: 2009-11-15 01:39
原來如此喔
呵呵, 別擔心啦, 找工作努力找就有啊
重點是工夫一定要練起來, 這是最重要的
有功夫不用怕沒工作
現在一堆人幻想證照就是一切, 那真的很不切實際
之前我在某公司當技術顧問的時候幫忙應徵人
一來就丟一疊證照給我看, 還嗆我有這麼多嗎? 我回答我沒證照, 他還露出很不屑的表情
當下問了他幾個技術問題都答不出來的時候, 我就請他回家吃自己了

功夫和技術是慢慢累積的哩, 有板子也要好好收好, 天曉得哪天忽然會用到咧
我最近有立即的需求
8051結合RF去控制32軸SERVO的部份, 然後還要讓我可以用USB輕易的控制這塊板子
你能做出來的話, 我能想辦法幫忙弄到一筆小錢給你喔(六位數附近)
未來請代工廠做成縮小化產品的時候還能談抽%的問題

作者: yyy 時間: 2009-11-16 10:44

我現在在職訓局有曝光機目前也正在準備自已搞個CPLD、PIC實驗板。 ...
xbirca 發表於 2009-11-15 00:30

大大您好，請問您是用何軟體來畫電路圖呢?效果如何?感謝您了。

作者: naga 時間: 2009-11-16 11:12
請問版大
那塊8051實習板是那本書所附贈的
謝謝

作者: mzw2008 時間: 2009-11-16 12:35
電路圖繪製軟體我曾經用過
好像是叫做eCad還是OrCad吧, 用起來感覺都還OK
華碩設計主機板的軟體我用過, 還滿好用
不過不曉得什麼名稱就是

作者: xbirca 時間: 2009-11-16 12:38
9# yyy

作者: xbirca 時間: 2009-11-16 12:40
yyy 是我畫電路是用Protel DXP 2004 畫的(一般公司常用的畫電路軟體)
但這塊板子不是我做的。

作者: xbirca 時間: 2009-11-16 12:41
naga

書名我忘了，但我記得作者 ~董勝源(因為他是我的老師)

作者: yyy 時間: 2009-11-16 15:14
樓主大大，收到資料，謝啦。

這個軟體可產生gcode檔嗎?不曉得是否玩過呢?

鯨魚大您好，

您不是要找51的的高手嗎?這位naga大大就是一位唷，版上有很多51高手，大部份都在潛水，有賺錢的機會不要輕易放過唷。

作者: xbirca 時間: 2009-11-16 15:27
YYY

它可以產生CNC需要的檔，我之前就是用Protel畫 , 用雕刻機產生電路。
我是沒有要找51高手，我比較需要的是機構高手...

沒有什麼設備純手工做2足機器人真的滿累的。

作者: mzw2008 時間: 2009-11-16 15:48
我需要很多51高手, 合作夥伴之ㄧ本身這個就很厲害
但目前沒有任何經費可以給他們

我的做法很簡單, 我的需求能做出來
就會去申請經費來買下這個產品
然後評估如果能量產, 那就會繼續改進成比較好的版本, 然後跟作者簽約
量產後可以抽成, 並讓作者繼續維護和改進這個產品(當然, 這是有錢拿的)
不過我比較傾向於使用PIC開發, 感覺使用會比較簡單

另外我現在也在開發X86和arm及FPGA的平台, 用在超複雜應用領域
EX: 動態複雜圖形追蹤

東西的製作不能以做出來為原則
要以使用者用了會爽為原則來思考哩

作者: yyy 時間: 2009-11-16 16:57

它可以產生CNC需要的檔，我之前就是用Protel畫 , 用雕刻機產生電路。
我是沒有要找51高手，我比較需要的是機構高手...

沒有什麼設備純手工做2足機器人真的滿累的。
xbirca 發表於 2009-11-16 15:27

樓主大大，
想不到您進展到這個神速的地步，一般來講做機構就是最後的考驗了，對電背景的玩家來講。
個人覺得，機器人要玩的話，應該機構是最大的發展空間，控制板的話，因為太多人玩了，反而要致力於機構的想像開發，laker大大的想法也是這樣，要是兩樣都會的話，那將是未來產業機電整合的人才。國外玩家大都如此，真懷念以前歐洲的行業本位教育。現在美國的教育制度實在啊……////。

現在的 Stxxt 真的只會一樣而且還不專精，還好有些人看到這一點有在加強了。

您的手工工具有那些，請教導一下嘍。

我需要很多51高手, 合作夥伴之ㄧ本身這個就很厲害
但目前沒有任何經費可以給他們

我的做法很簡單, 我的需求能做出來
就會去申請經費來買下這個產品
然後評估如果能量產, 那就會繼續改進成比較好的版本, 然後跟 ...
mzw2008 發表於 2009-11-16 15:48

鯨魚大您好，看您的雄心狀志，實在難望其背，小弟在這裏給您搖旗吶喊，就小弟在這論壇上的尋找中，naga大，marbol大，chamber大，nichal大……(以上排列不具任何意義，未列出的人才請見諒嘍。)這些神人大大的功夫要做您的東西應該沒問題的，但他們都是專業人才，實在可惜，不然結合大家的經驗一定可以創造可觀的成績出來唷。

好像在作文。

作者: mzw2008 時間: 2009-11-16 21:28
這很不容易的
大家都有家庭和肚子要顧
不能天天只搞這個
我是因為有不斷的教學和程式CASE當後盾
不然那經的起這樣不斷的花下去咧

要結合經驗恐怕需要錢才能拉在一起
不然就是要學生, 那種沒有生活壓力的年代才能這樣有熱情的做哩
而且, 出了社會, 每個人都是"人各有志"
您說, 國內所有的機器人廠商能聯合起來一起開發嗎?!
那是不可能的哩..... 我不做這種夢的

作者: xbirca 時間: 2009-11-16 21:33
也是因為有各家的競爭技術才一直提升。(各行業都一樣....)

作者: yyy 時間: 2009-11-16 22:55
樓主大大，請問您的手工工具是啥??

要用金屬板還是塑膠板來做機器人的骨架呢?
51用c來開發的話，應該能控制到幾個輸出呢?
lungman大大好像做到八軸輸出，不曉得您預計要做幾軸的架構??
leo大大用組語可做十六軸輸出。

作者: nichal 時間: 2009-11-23 10:31
鯨魚大說得是
大家都有家庭跟肚子要顧
不過有夢想跟理想總是好的
把這些理念完整的灌輸給下一代更重要
大家一起努力吧!!

小弟我也不是啥大大
叫nichal就可以了.....
前陣子忙加班跟顧小孩
所以都沒啥上來
然後又生了場病.....

最近氣候多變化
大家身體要保重!!!

作者: mzw2008 時間: 2009-11-23 13:56
對啊, 尤其又有什麼h1n1的
真是OOXX... 家裡有寶寶,現在都不敢出門哩

不過即使如此, 機器人還是要努力做下去的啦
我的機械手臂和SERVO控制都是從您的網站學的哩
原來只是個什麼都不懂的搞笑派程式設計師, 有您的存在我才能成功啟蒙啊
稱呼大大不為過啦, 應該稱師傅還更正確哩

作者: 0980702824 時間: 2010-4-16 20:09
回復 7# xbirca

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