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標題: [請益]到底該不該學PBASIC? [打印本頁]

作者: robot2009 時間: 2009-11-22 16:53
標題: [請益]到底該不該學PBASIC?
由於現在打算研究SENSOR,

LAB現有的資源也就是BS2這塊晶片跟其他一推SENSOR 目前都無人使用!!

發現真的要使用SENSOR,他也有範例!! 比較容易上手

但是實在不知道是不是該花時間在它身上.

雖然說PBAIC 的語言很好上手

但是真的要去使用它還真的要花一段時間

不知道大家對這塊晶片的評價?! (自己上網看好像還蠻多人拿來做應用的)

而他的的EEPOM也只有2048Byte 如果不夠用有辦法增加嗎?!(目前還沒用到那麼多,只是假設)

目前初步構想也就是把BS2晶片弄熟之後在與電腦(使用VC++2005的CLR [電腦負責視覺])

由於才剛開始觸碰SENSOR 而BS2有是目前看來最多資源也比較好上手的晶片!!

想請問有研究過此語言的大家~能分享一下該如何開始學習嗎? 目前就是東跳一跳.

導致有時後看不懂他的語言...而本人英文又不是很好所以有時查它INDEX也會不太明白他在說什(大致上都看的懂~)

希望版大能提供意見

(PS.我怕走了SENSOR這條路以後畢業也不能幹麻...)

(研究的路是走VISION & SENSOR)

現在是打算先把SENSOR弄熟在與VISION 做結合!!

作者: mzw2008 時間: 2009-11-22 22:40
我覺得至少摸一下
是不是要熟,等你摸過在依照個人興趣去決定

機器人的製作有
1. 程式 2. 機構 3. 感測 4.電力 5.控制
建議每個領域都摸, 挑至少兩個到三個摸熟一點
你會VISION, 這個部份一定要想盡辦法摸最熟, 因為會的人不多
不過作VISION是用什麼做呢!? 現成晶片還是純自己寫程式?!

另外, 我記得PBASIC有中文導引文件哩
一步一步介紹各種應用的哩

作者: wallace_tsou 時間: 2009-11-23 01:42
走Machine Vision也是Sensor，只是多個Sensor排成Array。所以能瞭解Sensor也會對於Vision上的影像調整更容易理解。
為何要弄PBASIC?玩Vision在PC上不是都用Webcam or CCD。
要單版跑則是要去弄DSP，不然效能出不來。而且DSP也是吃C++，剛好PC的程式改一下就可以用了。不然要寫PBASIC再改成C++，不就要寫二次了。

作者: wallace_tsou 時間: 2009-11-23 01:47
還有DSP不吃C++/CLI，要是用了CLR的語法，也是無法移進DSP。這也是我不想用CLR語法的原因之一。

作者: robot2009 時間: 2009-11-23 09:45
謝謝兩位大大!!

我在vision 這邊是用pc寫(並未使用PBASIC)

而在sensor 這塊是打算用BS2這快晶片因為他的snesor都有附code

最後想讓 pc 與 bs2 溝通

而pc上就是使用vc++2005(CLR) 因為LAB學長都是用CLR

往年還沒學長做過溝通這一步!!

因此才想請教如何使用CLR與BS2溝通!!

作者: mzw2008 時間: 2009-11-23 09:50
sensor種類很多, 通常是利用這種microcontroller來"蒐集資訊"
透過USB或是RS232給PC, 而通常不管哪一種進來都是COM
這部份去強調效能的意義不是那麼大, 因為Sensor有些也是很慢

所以你的PC端可以利用RS232去通訊
PBASIC一定有類似Serial.read/write之類的語法可以讓你對RS232讀寫
而C++這端就去找能溝通RS232的程式碼就好了
這樣應能解決你的需求

但, 上面講的也沒錯, 未來真的需要效能就必須整個直接用DSP去搞定
效能才能真的改進

作者: robot2009 時間: 2009-11-23 22:06
我在試看看!! 如果成功在來分享心得= =+

想問一下在使用PBASIC 時它index 假設我查PULSOUT 它裡面有一個表在units

那個會有 "盜"這個中文字出現,想請問大大那是什意思?!

作者: mzw2008 時間: 2009-11-23 23:18
那應該是錯字吧
哈哈

PULSOUT 是送出一個某長度的脈波
通常是用來控制馬達或是某能接收PWM訊號的裝置

作者: mzw2008 時間: 2009-11-23 23:37
另外, 能學會控制所有sensor和設計sensor控制相關的東西可是能做很多事情喔
怎會說是不知道要幹嘛咧
缺工作我還可以幫忙介紹咧

作者: robot2009 時間: 2009-11-25 11:15
我會好好學習的,只是覺得研究之路,困難重重

就像一張白紙進了lab

要完成sensor 還要與電腦溝通(CLR)

只是覺得一步一步來確是最難的.

作者: mzw2008 時間: 2009-11-25 14:23
完成sensor 還要與電腦溝通其實是最簡單的
機器人之路後面的困難還多著咧
感覺你的問題應出在換領域的不適應

我之前認識一個人, 他一開始老師也是指定他學程式(C++和驅動程式)
我教了他三個多月後, 實在是受不了, 他就放棄了
後來改學機構或是電路設計他也是遇到無數的障礙, 完全無法混下去
最後我建議他專走機構繪圖設計, 改學ProE, AutoCad...
居然從這裡面找到自己的專長所在, 他現在可是老師眼中CAD繪圖的高手咧

研究不是人家叫你做什麼你就做什麼
問問自己能做什麼, 試試看行不行, 然後跟教授溝通看看可不可以換成這樣的作法
一昧的亂搞下去還有可能面臨不能畢業的難點喔

作者: robot2009 時間: 2009-11-27 01:13
恩恩!! 說的沒錯!!

我前陣子真的很喪志!!

最近慢慢有抓到方向了~

原因是...終於能從clr抓到值了...很開心= =+

作者: mzw2008 時間: 2009-11-27 01:30
習慣就好啦
我剛玩機器人也是這樣啊
重點是決不放棄的決心
拼下去就對了
我的團隊需要的就是有牛脾氣的人才
如果你繼續堅持研究下去, 我能保證你畢業一定有工作的啦
沒工作可以找我, 我看看哪裡有缺可以幫忙介紹一下^^

作者: robot2009 時間: 2009-11-27 14:20
忽然有種感觸~~~~

mzw2008大大有你真好阿~~~哈哈

(努力研究~~~殺!)

先打基礎~我會先把PBASIC摸熟再來與我的vc++(clr)做結合的!!

謝謝你的鼓勵~~~注入一股希望阿!!
13# mzw2008

作者: mzw2008 時間: 2009-11-27 16:40
加油啦
我相信, 我們的堅持一定能改變台灣目前機器人的怪現象的

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