Robofun 機器人論壇

標題: 我的8軸機器人 [打印本頁]

作者: lungman 時間: 2009-12-5 01:03
標題: 我的8軸機器人
本帖最後由 lungman 於 2009-12-5 01:57 編輯

之前做的6軸機器人的改良版
晶片改用89S52可以直接用print port燒程式,不用再拔IC了
馬達電源改用1084CT,電路亦簡化多了,電流亦可以提高不少

IMG0092A.jpg (282.37 KB, 下載次數: 272)

8軸2足機器人

IMG0089A.jpg (317.43 KB, 下載次數: 284)

電路

作者: lungman 時間: 2009-12-5 01:26
本帖最後由 lungman 於 2009-12-5 01:31 編輯

差點忘了怎麼上傳影片了,搞了半天終於上傳成功了
不過由於適用手機拍的,畫質不太清晰
[youtube]z-7NCx--d_s[/youtube]
照片似乎也忘了怎麼貼上了.....

作者: mzw2008 時間: 2009-12-5 01:28
咦?
好豪邁的走法啊, 大家都是小心的測試
第一次看到讓機器人跨這麼大步的, 呵呵

請教您的機構怎麼做的呢? 感覺很像還滿像模組化的哩
另外機板的成本大約多少啊, 居然用上1084, 很好奇做那片要多少錢?

作者: lungman 時間: 2009-12-5 01:44
呵呵!!我的機構是向利基買現成的(有點不太符合DIY的精神),由於手邊工具不多,機構的部份只能先找現成的
板子成本應該不貴吧!!我是用萬用板加o.k線作成的
1084是在論壇中看到有人提起,就到電子材料行詢問,不過他賣的是AMS1084CT而非LT1084
網路上找了一下資料加上2顆電容就可用了1顆1084才60元不曉得和LT1084是否有差
加上散熱片後的溫度是還滿燙的, 不過還是可以接受!!

作者: mzw2008 時間: 2009-12-5 14:37
AM1084???我看我等一下也去看看好了
這不曉得有沒有一樣

至於滿燙?! 你是不是電源太強啊
EX: 穩壓輸出是5V, 你卻接11.2V
不能超過太多喔, 不然多餘的電壓數都變成廢熱了, 當然會燙啊
我都接7.2, 狀況還可接受哩(不過我散熱片有大了點啦,現在直接粘在鋁殼上)

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)