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標題: 賣全新手工製類ssc 32一片 [打印本頁]

作者: rayrider 時間: 2009-12-7 15:59
標題: 賣全新手工製類ssc 32一片
賣全新手工製(不是我作的)ssc 32一片

體積小巧，
比原廠的小很多42mmX65mm
有256kb記憶體可以保存動作
可昇級官方firmware。
賣1200。
需要請留email或PM

作者: rayrider 時間: 2009-12-10 22:49
* Microcontroller = Atmel ATMEGA168-20PU(sop包裝因為這樣才會小很多，ppm shift 74hc595在板後更不佔地方)
* EEPROM = 24LC256(原廠是24LC32P)
* Speed = 14.75 MHz
* Internal Sequencer = 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
* Serial input = True RS-232 or TTL, 2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81
* Outputs = 32 (Servo or TTL)
* Inputs = 4 (Static or Latching, Analog or Digital)
* Current requirements = 31mA
* PC interface = DB9(rs232)
* Servo control = Up to 32 servos plug in directly
* Servo type supported = Futaba or Hitec
* Servo travel range = 180°
* Servo resolution = 1uS, .09°
* Servo speed resolution = 1uS / Second
* Servo motion control = Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
* PC board size = 3.0" x 2.3"
* VS current capacity = 15 amps per side, 30 amps max
主板端輸入與伺服機輸入是分開的。當然如果電壓及電流條件ok的話可以並連輸入，如果作機器人小弟還是建議分開。
主板端電壓輸入6至12v，
伺服機端電壓輸入:只要伺服機不燒者都可以(0~24V)
可昇級2.04GP BETA，試過另外一片。
此為未新未柝

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