Robofun 機器人論壇

標題: [請問] Roboard 的相關問題... [打印本頁]

作者: tommylin 時間: 2009-12-17 22:57
標題: [請問] Roboard 的相關問題...
本帖最後由 tommylin 於 2009-12-22 22:23 編輯

嗨~ 我回來了~
Roboard 可以用 Windows 7 嗎?
有人試過嗎?

是我離開太久了嗎?
Roboard 110 ? 都要出改版了喔..

(p.s 這一篇是來自 Roboard 的瀏覽器 )

作者: mzw2008 時間: 2009-12-17 23:41
哈哈
可以用windows 7 嗎!?

我的答案是:可以!!!
8月底我就下載win7的最終測試版裝過了
裝多久千萬不要問我
不過...正式版沒試過, 不是很瞭解

roboard最適合裝的就是XP embedded /win CE
或是android等小型的作業系統, 或是DOS也很合適
裝XP 會比較辛苦
這本來就不是設計來裝標準作業系統的板子哩

作者: tommylin 時間: 2009-12-22 22:27
我輸入 DC 12V 給 Roboard,
然後測量 PWM S1 的電壓也是大約接近12V..

請問前輩大大~
很多感測器都是工作電壓 5V,
就算我把輸入改成 7.4V 還是超過..
請問大家都是怎麼接出 PWM 到裝置上的? 謝謝~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-22 23:05
roboard的PWM和電源是直通的
所以想要降低電壓
我的作法是...接電阻, 哈哈

不過roboard可以接受5V啊
只是電流要超過2A就是
PWM訊號是設計來給馬達用的哩
硬要用感測器可以想辦法另給5V
然後跟roboard共地

作者: lucrece_lu 時間: 2009-12-23 08:06
直接從 USB 那裡得到 5v 就好啦!!!
不管 ipput 是多少 USB out put 都是 5V 夠你用地

作者: mzw2008 時間: 2009-12-23 09:25
也對...USB就是標準5V輸出
不過roboard的5V電流不高喔
除了感測器不能移作別的用途
之前同時接鍵盤滑鼠加上USB咖啡保溫機(被觀眾要求的...)
然後...鍵盤滑鼠同時不能用了, 保溫機燈還會亮
保溫機拔掉, 重插鍵盤滑鼠就正常了

作者: lucrece_lu 時間: 2009-12-23 09:30
你.... 你把 RoBoard 拿去接 USB 咖啡保溫機!!! 你........ 你......... 會不會太浪費了

作者: mzw2008 時間: 2009-12-23 15:36
我是被逼的啊
現場一堆人圍觀
就忽然有人提出這個要求我有辦法喔?
只好硬著頭皮給他插下去
然後就掛了.........

作者: tommylin 時間: 2009-12-24 11:43
感謝各位大大的熱情阿...
我會從 USB 拉 5V電源出來用...

板大~
有考慮開一個 Roboard 的討論專區嗎?

作者: lucrece_lu 時間: 2009-12-24 14:02
呵呵!! 開專版哦!! 要問板大了... 我只能做純服務性的事

作者: mzw2008 時間: 2009-12-24 15:23
開吧開吧
乾脆我來當roboard版的版主好了
有問題找我就對了

作者: tommylin 時間: 2009-12-25 11:06
11# mzw2008

我推阿~~~ 拜見 Roboard 版主...

作者: mzw2008 時間: 2009-12-25 21:26
哈哈, 這樣也行喔
請教一下您roboard是用在什麼用途哩?
是否可以分享一下?

roboard被我用來當.....
客戶展示機
機器人控制機
自走車控制
機械手臂控制
家庭監控電腦
CNC控制
飛機/潛艇控制
智慧型病床控制
......

作者: tommylin 時間: 2009-12-27 22:05
本帖最後由 tommylin 於 2009-12-27 22:12 編輯

13# mzw2008
我是用在機器人控制 ..
因為原先的 MR-C3024 Control Board 不好用~
做到上樓梯就暫停了 project...
影片連結 http://www.youtube.com/watch?v=K5QJegig-xQ

作者: mzw2008 時間: 2009-12-27 22:15
哈哈
這實在很有趣
建議上樓梯的時候腳可不用蹲那麼低
這樣上去的速度可以快些
怕不穩的話
其實就是把動作細分, 放慢送
蹲那麼低, 變成側向搖擺過大
上樓梯變成更辛苦哩

作者: miaoichi 時間: 2009-12-30 09:32
我也建議開一個專板，這樣我們要問問題和整個教學都可以放進到，慢慢地
再加上source code子板、外接週邊的子板、作業系統的子板…等~~哇~~
這個板會不會愈來愈大了~~~到時再幫忙灌水~~~~
這樣m大和安大的 roboard就會更有透明度了~~~~

快來開一個~~~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 13:24
教學不要急啦
我已經在規劃系列教材和課程喔
目前正尋求贊助在台南開專班上課
一定要讓北部的人有些殘念才行, 不然每次資訊展XXX展的都在台北
害我有很多的殘念

哈哈, 開玩笑啦, 如果有機會當然還是要去北部一下的啊
對了, 我的書寫好以後, 書商好像說要幫我辦全省巡迴演講喔
哇, 多年前幹過的事情又要來一次了

作者: miaoichi 時間: 2009-12-30 13:34
看來有機會見到M大一面了~~~期待你的書~~已經排好大腦空間
準備放你的書了~~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 13:47
我其實沒什麼好見的
女孩子看到我都跑的比風還要快
因為一頭鳥窩, 又老是Tshirt牛仔褲的
一副就很宅的樣子

然後真的有機會開口講話
又因為能天南地北的聊, 上天下地古往今來都能聊
又會被認為很花心.....啊.....
是說寶寶現在出生了, 這些好像都不是重點哩
我還是要盡快做出寶寶玩具啦

作者: tommylin 時間: 2009-12-30 16:58
本帖最後由 tommylin 於 2009-12-30 17:02 編輯

鯨魚版大 ^^
請問~
有指令可以讀取 Roboard 的電壓值嗎?
我要加入低電壓警示功能..
謝謝~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 18:34
.........
好像沒聽過這功能
這得要driver有寫這個功能才會有
且還得有對應的API
得有請安東尼大大出面解釋了

作者: lucrece_lu 時間: 2009-12-30 18:39

鯨魚版大 ^^
請問~
有指令可以讀取 Roboard 的電壓值嗎?
我要加入低電壓警示功能..
謝謝~
tommylin 發表於 2009-12-30 16:58

沒有辦法直接讀取啦沒有這麼利害
但你可以想想電阻分壓用 AD 去讀的方式來達成

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 18:44
其實這就是筆電的電池偵測原理啊
OS底層的DRIVER在寫的時候就得有這功能的保留
搭配給API就可以呼叫來看看蓄電量或是電壓
透過類似DeviceIOControl之類的API去呼叫

不然就是要電池直接有這個智慧型功能, 主機板的程式設計師也是要預留這個API才行
這些東西要求roboard公司做就有點麻煩, 畢竟請人開發這些又需要耗時費力
然後你也不會加錢買roboard, 在商言商這不容易哩
自己接額外的電路出來量測是比較簡便又合理的方法喔
何況只是個類比訊號, 應很容易取得才是
這種功能我就會額外自己弄塊arduino來接(自己做的)

作者: tommylin 時間: 2010-1-4 22:06
22# lucrece_lu

hi 安東尼大大..
我安裝 Windows 7 出現下列的訊息..
Windows failed to load because the firmware (BIOS ) is not ACPI compatible.
造成無法安裝...
請問有新的 BIOS 可以更新嗎? 謝謝~

作者: mzw2008 時間: 2010-1-4 22:19
正版似乎不能真的安裝
因為會檢查ACPI功能
原廠也沒有提供這個, 但網路有文章提供如何跳過win7這個檢查
(因為有些古時候的版子也沒這個功能)

我只有暑假那時候試裝RTC版有成功
但裝了"一天"

說實話, Roboard用來裝win7實在是唬爛了點
他本來就不是定義在裝這個的
硬要裝, 可能得動用win 7 Embedded
暫時還沒空試這個

作者: miaoichi 時間: 2010-1-5 07:54
拿roboard裝win7，不能安裝很正常

你去拿386的電腦裝一下vista然後用了一個月說很好用的話，那我跟你買
畢竟win7不是定位在嵌入式系統的。
另外一個建議，想裝win7的話，請到光華商場組一台，我有認識的，算你便宜一點喔

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-5 08:45

22# lucrece_lu

hi 安東尼大大..
我安裝 Windows 7 出現下列的訊息..
Windows failed to load because the firmware (BIOS ) is not ACPI compatible.
造成無法安裝...
請問有新的 BIOS 可以更新嗎? 謝謝~
tommylin 發表於 2010-1-4 22:06

Windows 7 會檢查 ACPI function 目前是裝不起來的就算我先裝到別的平台再搬過去還是一樣
只要是 WIndows 7 是用新的開機系統會檢查 ACPI ，目前還沒有找到方法騙過這段

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-5 08:50

正版似乎不能真的安裝
因為會檢查ACPI功能
原廠也沒有提供這個, 但網路有文章提供如何跳過win7這個檢查
(因為有些古時候的版子也沒這個功能)

我只有暑假那時候試裝RTC版有成功
但裝了"一天"

說實話, Roboa ...
mzw2008 發表於 2010-1-4 22:19

Windows 7 embedded 2011 CTP2 也試過了我有去信"靠腰" embedde team 的人.. 得到的答案是目前 Windows 7 embedded 也是延用 Windows 7 開機系統!! 所以要支援 WIndows 7 以後的系統各位看倌只能等 RB-200 / 300 以後新開的 CPU 了
新開的 CPU 有把 APM 加進去了

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-5 08:52

拿roboard裝win7，不能安裝很正常

你去拿386的電腦裝一下vista然後用了一個月說很好用的話，那我跟你買
畢竟win7不是定位在嵌入式系統的。
另外一個建議，想裝win7的話，請到光華商場組一台，我有認識的，算你便 ...
miaoichi 發表於 2010-1-5 07:54

哈.. 我記得 tommy 大本身就在光華活動的!!! 組電腦一事應該難不倒他

作者: miaoichi 時間: 2010-1-5 09:09
不過，想想有人願意拿roboard來裝win7的話，安大就值得高興了
因為至少有人想試試"它"的能耐到什麼程度~~~~畢竟資訊界有很多這樣的人~~~
也值得鼓勵啦~~~

哇~~有RB-200 300喔~~~~好期待喔~~~快去開呀~~(話說開一個IC動不動就幾百萬的)

作者: tommylin 時間: 2010-1-5 11:38
28# lucrece_lu
我確實只是想試試而已,
因為 Win7 也可以做 Embedded 的.

感謝安東尼大大的解惑和證實~

誠如DMP Electronics Inc 說的..
保證10年不停產不斷貨,
所以選用一個 board 當然要把作業系統的壽命也考慮進去.

這只是小弟想比較遠, 其中一個測試而已,
也或許是我想太多了...呵呵.
BTW 謝謝大家嚕~

要進行下一階段了 ^^

(p.s EduBoard 進行的還順利嗎.. )

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-5 12:48

28# lucrece_lu
我確實只是想試試而已,
因為 Win7 也可以做 Embedded 的.

感謝安東尼大大的解惑和證實~

誠如DMP Electronics Inc 說的..
保證10年不停產不斷貨,
所以選用一個 board 當然要把作業系統 ...
tommylin 發表於 2010-1-5 11:38

呵一般來說作業系統如果不是商業的而是嵌入式的通常會有十年左右的生命! 當然還是看這組作業系統有 "中組"
像走了很久的 DOS 還是一堆人在用!! 原因是沒人敢動!! 所有的程式要重來很難搞的
而新推出的作業系統通常也是正式上市二到三年才會套用在嵌入式內因為..... 開案要很久的時間.....

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-5 12:52

不過，想想有人願意拿roboard來裝win7的話，安大就值得高興了
因為至少有人想試試"它"的能耐到什麼程度~~~~畢竟資訊界有很多這樣的人~~~
也值得鼓勵啦~~~

哇~~有RB-200 300喔~~~~好期待喔~~~快去開呀~~(話說開一 ...
miaoichi 發表於 2010-1-5 09:09

哈是幾百萬沒錯終於遇到有人懂開CPU 會要很多錢的同好!! 很多人都認為開 CPU 是一件非常簡單而且二三個月就好的事應該不難的...

規畫中的 RB 200 300 400 預期要做到一片板子等於一台電腦加上一軸二軸三軸的運動控制卡!! 這樣以後機器手臂就不用後面背著一個大機箱了
當然說完五分鐘但做起來難度還是在的

作者: mzw2008 時間: 2010-1-5 13:08
咦?
看到一個關鍵字!!!
"EduBoard "是什麼東西?

作者: tommylin 時間: 2010-1-5 13:39

咦?
看到一個關鍵字!!!
"EduBoard "是什麼東西?
mzw2008 發表於 2010-1-5 13:08

抱歉打錯字了 @@
是 EduBook 啦~
對於 Vortex86DX 的應用還真是多耶~

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-5 13:45

抱歉打錯字了 @@
是 EduBook 啦~
對於 Vortex86DX 的應用還真是多耶~
tommylin 發表於 2010-1-5 13:39

Edubook 不是用 DX 做的是用另一顆做的那顆功能比較陽春

作者: mzw2008 時間: 2010-1-5 13:47
哈哈
原來如此
eduBook的定位又不一樣喔, 其實DMP公司出的東西真的是多到不計其數
像是http://www.icop.com.tw/ 全部都是喔
不過我是有打算買來改裝一些搞怪的東西就是, 他的那個LCD真的很可愛迷人
但眼前得先搞定書的問題啊
胡搞eduBook的事情就等未來再說了

作者: miaoichi 時間: 2010-1-6 08:34
因為目前工作也是在搞 1軸 2軸`~~~到4軸
不過是用我們所內自行開發的ic來控制的~~

所以大概知道開ic要幾百萬~~~因為我也是個人在開發一些硬體
最後也是要開成ic
~~不過，真的沒有想像中的簡單~~

作者: mzw2008 時間: 2010-1-6 11:43
哇!!!
你也是在開IC的???
哇!!!!!!!!!!
一整個驚嚇到

作者: miaoichi 時間: 2010-1-7 10:05
不…不是啦~~~~誤會~~
我是個人在玩的~~~最後想開成ic~~當然目前還沒有

作者: mzw2008 時間: 2010-1-7 13:04
最後想開成ic~~
繼續驚嚇中...
這得很多錢耶
有需要用到那麼多喔?!

作者: miaoichi 時間: 2010-1-7 22:57
當成品出來~~~就會有很多了~~~數不完的~~~~哈~~~錢

作者: mzw2008 時間: 2010-1-8 03:10
哈哈
是喔
快!!!
研發機械手臂來幫忙數

作者: miaoichi 時間: 2010-1-8 08:02
突然想而，之前有個人問讀電壓的問題
我是記得若是灌xp應該就有讀電池的一個程式，windows應該可以做到吧~~
linux就不清楚了~~~我是覺得這個功能不錯用
想必發問的大大應該是想要做機器人的自我電力測試~~好讓機器可以通知或是自行充電~~~

作者: mzw2008 時間: 2010-1-8 19:10
灌XP並不會有讀電池的程式
得要電池有支援
且驅動程式也有這個功能才會有

就好像兩線的風扇只會轉
但三線的風扇就能傳回轉速一樣
得經過一些加工哩

作者: miaoichi 時間: 2010-1-9 00:05
這樣說來~~所以notebook的xp灌好後，是原廠的driver的原因
才可以讀電池的?

作者: mzw2008 時間: 2010-1-9 15:20
不是
XP預設就有電源管理的部分機制
原廠driver只是把他包裝漂亮
EX: 華碩的電腦都會有特殊的電池圖示和電源切換圖示

但主要還是要電池有訊號線支援啦
總不能我們玩機器人那種300塊的電池就要有哩
所以前面才說分流以後用電路去量電壓..

作者: tommylin 時間: 2010-1-13 11:47
請問有人用 Roboard 接 Arduino 成功嗎?
1.Roboard作業系統是安裝哪一種?
2.Arduino 版本?

我的環境是..
Roboard 英文版 XPE Standard
Arduino - 0017
編譯程式時 arduino 出現 "內部編譯錯誤" 訊息..

不知道哪位大大可以幫忙解惑...先感謝~

作者: mzw2008 時間: 2010-1-13 14:05
roboard和arduino我亂接都會成功啊

用usb對接
或是透過max232直接連com都是可以
程式編譯完先寫進arduino
再接上roboard

但你看來是在英文版XPE裡面開發arduino應用?!
這樣容易有問題
因為XPE是"偷工減料的XP" 少很多元件
會導致arduino編譯器的一些問題

作者: sean1223 時間: 2010-2-9 23:27
I2C 那邊有 5V 的腳位可以使用。

我輸入 DC 12V 給 Roboard,
然後測量 PWM S1 的電壓也是大約接近12V..

請問前輩大大~
很多感測器都是工 ...
tommylin 發表於 2009-12-22 22:27

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